单手拿捏STM32 HAL库之点亮LED

沈已成

已于 2024-06-22 19:04:18 修改

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分类专栏：手把手带你拿捏STM32 HAL库文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-06-20 21:56:13 首次发布

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单手拿捏HAL库之点亮LED

一、LED概述
二、LED电路分析：
三、CubeMx设置：
四、函数讲解：
五、点亮LED示例

作者：沈已成
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一、LED概述

LED(Light Emitting Diode) 是==发光二极管==的缩写,它是一种半导体发光器件，当通电时会发出光，有体积小，重量轻，寿命长的优点，可发出多种颜色。通过选用不同的半导体材料,可制造出红、绿、蓝、黄、橙等多种颜色的LED。LED广泛应用于指示灯、背光源、交通信号灯、显示屏、照明等领域。随着技术的不断进步,LED正在逐步取代传统的白炽灯和荧光灯,成为一种节能环保的新型光源。

二、LED电路分析：

核心板上的LED电路如下图由四部分组成，引脚PA2、LED灯、==限流电阻==、3.3V电源，我们知道二极管有单向导通的特性，所以根据电路图分析可得知当PA2引脚为低电平（0V）时，二极管可以被点亮，那么限流电阻有什么作用呢？LED对于电流非常敏感，限流电阻可以限制LED的工作电流，防止电流过大导致LED烧坏，也可以有效的提高LED的工作寿命。

在这里插入图片描述

三、CubeMx设置：

上一节我们介绍了GPIO的基础知识，那我想提问一下这位吴彦祖（刘亦菲）点亮LED需要用到输入模式还是输出模式呢？没错，就是输出模式，因为点亮LED需要我们去控制外设，控制引脚为低电平从而点亮LED，明确思路后我们开始操作。时钟设置以及项目创建这里不再赘述。
首先需要在右边的芯片图中找到LED引脚PA2，左键单击后选择==GPIO_OUTPUT==（GPIO输出模式）。

在这里插入图片描述

该引脚变为绿色，说明设置成功。
在这里插入图片描述

在左侧点击System Core展开下拉列表，再点击GPIO进入GPIO管理界面。
在这里插入图片描述

单击引脚后下方会出现引脚设置的界面
第一个选项是GPIO output level，其中有两个参数（high，low），这个选项决定了上电后该引脚的电平，如果设置为high，上电后为高电平，反之，上电后为低电平。
第二个选项是GPIO MODE，里面的两个参数分别是Output Push Pull（推挽输出）、Output Open Drain（开漏输出），推挽输出可以输出高低电平，而开漏输出无法直接输出高电平，要借助外部上拉电阻，这里我们默认选择Output Push Pull即可。
第三个选项是GPIO Pull-up/Pull-domn,其中有三个参数分别是Pull-up（上拉）、Pull-domn（下拉）、No Pull-up and no Pull-domn（既不上拉也不下拉），我们此时使用的是输出模式，所以默认选择既不上拉也不下拉，这样可以保证引脚能正确输出目标电平。
第四个选项是Maximum output speed，即最大输出速度，选项中有三种不同的速度，分别是low（低）、medium（中）、high（高），速度越大，响应越快，但是功耗也会随之增加，这里我们默认选择Low即可。
第五个选项是User Label，即用户自定义名字，这里我们可以设置为LED，或者你自己喜欢的名字，目的是方便我们识别对应的引脚，在后续的开发中，当引脚多起来的时候非常的好用。
在设置完毕后，引脚后的Modified选项会被自动打勾，说明这个引脚已被设置。

在这里插入图片描述

四、函数讲解：

(1) HAL_Delay(); //延时函数

函数原型：

void HAL_Delay(uint32_t Delay); //延时函数

HAL_Delay(uint32_t Delay)是HAL库中提供的一个延时函数，它的作用是在指定的时间内暂停程序的执行。函数中的参数就是设置暂停程序的时间，单位为毫秒（ms）。但是，HAL_Delay() 函数会阻塞程序的执行,在延时期间无法执行其他任务。
HAL_Delay() 函数提供了一种简单易用的软件延时方式,适用于一些不太严格的延时需求。对于需要更精确延时控制的场合,可以自行实现基于硬件定时器的延时函数。

Tips：
1、在编程中，阻塞指的是一个函数或操作会暂停程序的执行,直到该函数或操作完成或满足某个条件。这种情况下,程序的执行会被"阻塞"在该函数或操作上,无法继续执行其他任务。
2、毫秒（ms）和秒（S）之间的换算 -> 1s = 1000ms

因此，在某些需要避免阻塞状态出现的情况，HAL_Delay()需要慎重使用！！

使用示例：

HAL_Delay(1000); //延时1S（1000ms）

(2) HAL_GPIO_WritePin();//GPIO引脚状态设置函数

函数原型：

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

HAL_WritePin()是 HAL库中提供的一个用于设置GPIO引脚状态的函数。它的作用是将指定的GPIO引脚设置为高电平或低电平。

参数含义：
1、GPIOx: 表示要操作的GPIO端口,可以是GPIOA、GPIOB、GPIOC等。

2、GPIO_Pin: 表示要操作的GPIO引脚,可以是GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_1等。

3、PinState: 表示要设置的引脚状态,可以是GPIO_PIN_RESET(低电平)或GPIO_PIN_SET(高电平)。

HAL_WritePin()函数提供了一种简单易用的方式来控制GPIO引脚的输出状态,适用于需要直接操作GPIO引脚的场景。对于更复杂的GPIO控制需求,可以进一步封装该函数或使用其他HAL库函数。

(3) HAL_GPIO_TogglePin（）：

函数原型：

HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

HAL_GPIO_TogglePin是HAL库提供的一个函数，用于切换GPIO引脚的电平状态。

1、GPIOx: 要操作的 GPIO 端口,可以是 GPIOA、GPIOB、GPIOC 等。

2、GPIO_Pin: 要操作的 GPIO 引脚,可以是 GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_1 等。

每次调用 HAL_GPIO_TogglePin 函数,引脚的电平状态就会从高电平切换到低电平,或从低电平切换到高电平。

这个函数通常用于实现 LED 的闪烁或其他简单的 GPIO 控制操作。

五、点亮LED示例

#include "LED.h"

void LED()//点亮LED
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}

void LED_Delay()//使用WritePin,闪烁周期是1s
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	HAL_Delay(1000);
}

void LED_Toggle()//使用TogglePin,闪烁周期是500ms
{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_2);
	HAL_Delay(500);
}