STM32GPIO配置步骤（HAL）

一：通用外设驱动模型

  (1) 初始化：      时钟设置，参数设置，IO设置，中断设置(开中断，设NVIC)(可选）

（2）读函数：     从外设读取数据（可选）

（3）写函数：     往外设写数据（可选）

（4）中断服务函数：根据中断标志，处理外设各种中断事务（可选）

二：GPIO配置步骤（重点）

  (1)  使能时钟:        __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()

  (2)  设置工作模式:   __HAL_GPIO_Init()

  (3）设置输出状态:  HAL_GPIO_WritePin()    HAL_GPIO_TogglePin()

  (4)  读取输入状态:   HAL_GPIO_ReadPin()

三：相关HAL库函数简介

             HAL库驱动函数                                        主要寄存器                        功能

        __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()       F1:RCC_APB2ENR         开启GPIO时钟

        HAL_GPIO_Init()                                         F1:CRL,CRH,ODR           初始化GPIO

       HAL_GPIO_WritePin()                                  BSRR                               控制IO输出高/低电平

       HAL_GPIO_TogglePin()                                BSRR                               调用IO输出电平翻转  

        HAL_GPIO_ReadPin()                                 IDR                                   读取IO电平 

四：源代码解析

这里我们以使能GPIOA为例：

（1）使用ctrl+shift+F找到这个HAl库函数

（2）定义主要的函数使用或运算|=

 

 (3）寄存器

 （4)   1<<2

 (5)   1=1<<2   就是把位2设置为1

其他的库函数差不多都是这么使用。