毕设笔记（YOLOv5）

1. YOLOv5目标检测模型

# parameters
nc: 2  # number of classes
depth_multiple: 1.0  # model depth multiple
width_multiple: 0.5  # layer channel multiple

# anchors
anchors:
  - [4,5,  8,10,  13,16]  # P3/8
  - [23,29,  43,55,  73,105]  # P4/16
  - [146,217,  231,300,  335,433]  # P5/32

# YOLOv5 backbone
backbone:
  # [from, number, module, args]
  [[-1, 1, StemBlock, [32, 3, 2]],    # 0-P2/4
   [-1, 1, ShuffleV2Block, [128, 2]], # 1-P3/8
   [-1, 3, ShuffleV2Block, [128, 1]], # 2
   [-1, 1, ShuffleV2Block, [256, 2]], # 3-P4/16
   [-1, 7, ShuffleV2Block, [256, 1]], # 4
   [-1, 1, ShuffleV2Block, [512, 2]], # 5-P5/32
   [-1, 3, ShuffleV2Block, [512, 1]], # 6
  ]

# YOLOv5 head
head:
  [[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 4], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P4
   [-1, 1, C3, [128, False]],  # 10

   [-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 2], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P3
   [-1, 1, C3, [128, False]],  # 14 (P3/8-small)

   [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],
   [[-1, 11], 1, Concat, [1]],  # cat head P4
   [-1, 1, C3, [128, False]],  # 17 (P4/16-medium)

   [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],
   [[-1, 7], 1, Concat, [1]],  # cat head P5
   [-1, 1, C3, [128, False]],  # 20 (P5/32-large)

   [[14, 17, 20], 1, Detect, [nc, anchors]],  # Detect(P3, P4, P5)
  ]
          

（1）depth_multiple、depth_multiple

depth_multiple: 1.0  # model depth multiple
width_multiple: 0.5  # layer channel multiple

depth_multiple控制网络的深度，width_multiple控制网络的宽度。

depth_multiple表示channel的缩放系数，就是将配置里面的backbone和head部分有关通道的设置，全部乘以该系数即可；

而width_multiple表示BottleneckCSP模块的层缩放系数，将所有的BottleneckCSP模块的number系数乘上该参数就可以最终的层个数；

可以发现通过这两个参数就可以实现不同大小不同复杂度的模型设计，
（原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51697369/article/details/123526558）

（2）anchor

# anchors
anchors:
  - [4,5,  8,10,  13,16]  # P3/8
  - [23,29,  43,55,  73,105]  # P4/16
  - [146,217,  231,300,  335,433]  # P5/32

anchor产生过程：
对于大部分图片而言，由于其尺寸与我们预设的输入尺寸不符，所以在输入阶段就做了resize，导致预先标注的bounding box大小也发生变化。而anchor是根据我们输入网络中的bounding box大小计算得到的，所以在这个resize过程中就存在anchor重新聚类的过程。

在yolov5/utils/autoanchor.py文件下，有一个函数kmeans_anchor，通过kmeans的方法计算得到anchor。

 

path: 数据的yaml路径
n: 类簇的个数
img_size: 训练过程中的图片尺寸（32的倍数）
thr: anchor的长宽比阈值，将长宽比限制在此阈值之内
gen: k-means算法最大迭代次数（不理解的可以去看k-means算法）
verbose: 打印参数

当我们的输入尺寸为640*640时，会得到3个不同尺度的输出：80x80（640/8）、40x40（640/16）、20x20（640/32）

（YOLOv5提供9个anchor，其中P表示特征图的层级，P3/8该层特征图缩放为1/8,是第3层特征）

其中，80x80代表浅层的特征图（P3），包含较多的低层级信息，适合用于检测小目标，所以这一特征图所用的anchor尺度较小；同理，20x20代表深层的特征图（P5），包含更多高层级的信息，如轮廓、结构等信息，适合用于大目标的检测，所以这一特征图所用的anchor尺度较大。另外的40x40特征图（P4）上就用介于这两个尺度之间的anchor用来检测中等大小的目标。yolov5之所以能高效快速地检测跨尺度目标，这种对不同特征图使用不同尺度的anchor的思想功不可没。
（原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43427721/article/details/123608508）

（3）backbone

# YOLOv5 backbone
backbone:
  # [from, number, module, args]
  [[-1, 1, StemBlock, [32, 3, 2]],    # 0-P2/4
   [-1, 1, ShuffleV2Block, [128, 2]], # 1-P3/8
   [-1, 3, ShuffleV2Block, [128, 1]], # 2
   [-1, 1, ShuffleV2Block, [256, 2]], # 3-P4/16
   [-1, 7, ShuffleV2Block, [256, 1]], # 4
   [-1, 1, ShuffleV2Block, [512, 2]], # 5-P5/32
   [-1, 3, ShuffleV2Block, [512, 1]], # 6
  ]

[from, number, module, args]

• from ： 表示当前模块的输入来自那一层的输出，-1表示将上一层的输出当做自己的输入（第0层的-1表示输入的图像）。
• number： 表示当前模块的重复次数，实际的重复次数还要由上面的参数depth_multiple共同决定，决定网络模型的深度。
• module： 表示该层模块的名称，这些模块写在common.py中，进行模块化的搭建网络。
• args： 表示类的初始化参数，用于解析作为 moudle 的传入参数，会在网络搭建过程中根据不同层进行改变，我们后面具体分析。

另外，注释中的#0-P2/4表示该层为第0层，输出后会变成原图的1/2

YOLOv5系列(三) 解析配置文件yolov5s.yaml(详尽) - 知乎 (zhihu.com)

（4）Head

head:
  [[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 4], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P4
   [-1, 1, C3, [128, False]],  # 10

   [-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 2], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P3
   [-1, 1, C3, [128, False]],  # 14 (P3/8-small)

   [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],
   [[-1, 11], 1, Concat, [1]],  # cat head P4
   [-1, 1, C3, [128, False]],  # 17 (P4/16-medium)

   [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],
   [[-1, 7], 1, Concat, [1]],  # cat head P5
   [-1, 1, C3, [128, False]],  # 20 (P5/32-large)

   [[14, 17, 20], 1, Detect, [nc, anchors]],  # Detect(P3, P4, P5)
  ]
          

YOLOv5中的Head包括Neck和Detect两部分。

Neck采用了FPN+PAN结构，Detect结构和YOLOv3中的Head一样。其中BottleNeckCSP带有False，说明没有使用残差结构，而是采用的backbone中的Conv。