2022高教社杯b题无人机代码

最新推荐文章于 2024-07-03 16:41:49 发布
最新推荐文章于 2024-07-03 16:41:49 发布
阅读量290 收藏
点赞数
分类专栏： 2022数学建模b题 文章标签： matlab
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52758186/article/details/126912005
版权

 

Learning make happy for me
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
2022年高教社杯全国大学生数学建模竞赛-【赛题解析篇】B题：无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位
qq_36130719的博客
09-16 5939
针对无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位问题，本文从相关理论入手，分析了问题的几何特征，给出了在一定误差下具有实践价值的纯方位无源定位方式，并根据编队的形状，给出了两种调整编队的模型，其中一种有较高的效率，另一种对各种编队形状有良好的普适性。对于第一题第一小问，我们给出了两种解法。一种是在极坐标系下分类讨论位置关系，通过正弦定理列出三角方程，用代数方法进行求解∶另一种深入发掘几何性质，将问题转化为两圆轨迹求交点，利用计算几何的知识结合计算机精确求解。其中，在求解两圆轨迹。
2022 数学建模B题 高教社杯 含半成品论文 部分代码 全部数学模型 和全套思路
yeqianqian_的博客
09-16 4104
含半成品论文 部分代码 全部数学模型 和全套思路 定时更新！！
2022年高教社杯全国大学生数学建模国赛B题思路详解
ivanlj的博客
09-16 1万+
问题1的第（1）问，相当于已经确定1架无人机的位置，另外2架无人机的位置，应该考虑不同无人机位置组合的情况，建立基本的数学模型；（2）问题（2）是问题（1）基础上的深化，应该在问题（1）的基础上进行优化，毋庸置疑，2架是肯定不行的，在某些特定的位置，三架也不见得可以。轨迹外围有9架无人机，根据FY00和另外2架无人机进行定位，首先要明确有多少种情形，如图2所示，一共有4种情形，然后再结合无人机的相对位置，相对位置的变化也需要考虑，之后应该针对每一种情形进行模型的建立与求解，定位的原则就是角度一定。
2022高教社杯全国大学生数学建模竞赛C题详细解析
ivanlj的博客
09-16 3万+
一般分析几个指标之间的关系，通常用到的方法为相关性分析，查看不同指标之间的相关性，另外，由于仅有三个指标，所以可以用两指标为输入，第三个指标为输出，建立预测模型。其次，需要结合玻璃的类型，分析文物样品表面有无风化化学成分含量的统计规律。所以，在做本题时，需要先建立风化化学成分模型（随便起的，自己定名字），先做完附件1 数据集分析与处理后，有两种方式建立模型：（1）通过以所有化学成分为输入，以是否风化为输出，建立预测模型，然后根据各个指标的权重，给定一个阈值，超过这一阈值则将其列为风化化学成分；
2022年中国研究生数学建模竞赛B题-方形件组批优化问题
qingfengxd1的博客
10-06 6870
一、背景介绍智能制造被“中国制造2025”列为主攻方向, 而个性化定制、更短的产品及系统生命周期、互联互通的服务模式等成为目前企业在智能制造转型中的主要竞争点。以离散行业中的产品为例，如电子器件、汽车、航空航天零部件等，这些产品均是依赖于机械设计、可分散加工、可灵活组装且同类产品款式极多。对于此类产品，客户可能提出的产品需求难以穷举、订单规模难以预测且产品质量要求极高。此时“个性化定制”的服务需求则要求企业具有高效快速的需求分析及产品设计能力、具有柔性且精益的生产流程、具有完整且精细的全流程生产管控能力。方
2022年高教社杯国赛C题 | 古代玻璃制品的成分分析与鉴别（Python实现）
09-17
2022年高教社杯国赛C题思路 古代玻璃制品的成分分析与鉴别4问全代码与处理结果 2022年高教社杯国赛C题思路 古代玻璃制品的成分分析与鉴别4问全代码与处理结果 2022年高教社杯国赛C题思路 古代玻璃制品的成分分析与...
2021年“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛B题评阅要点
09-16
本题要求探究催化剂组合(Co负载量、Co/SiO2和HAP装料比、乙醇浓度的组合)、温度对C4烯烃的选择性和C4烯烃收率的影响，以更好地进行催化剂结构设计并提高乙醇偶合制备C4烯烃收率。本题目主要考察学生对实验数据的认识...
数学建模2011高教社杯B题答案详解终极版本
05-14
数学建模2011高教社杯B题答案详解终极版本
2019年全国高教社杯全国大学生数学建模B题优秀论文（附代码）
08-17
2019年全国高教社杯全国大学生数学建模B题优秀论文（附代码）
2021年高教社杯B题-乙醇偶合制备 C4烯烃-一等奖
06-22
2021年高教社杯B题-乙醇偶合制备 C4烯烃-一等奖，博主版权所有，源码私聊获取，附录代码不全；
2022五一数学建模b题完成代码
shiguangbanxia的博客
05-01 3369
https://mianbaoduo.com/o/bread/mbd-YpqUk51w
数学建模及其算法概述
smilejiasmile的博客
03-10 6659
数学模型的分类 1. 按模型的数学方法分： 几何模型、图论模型、微分方程模型、概率模型、最优控制模型、规划论模 型、马氏链模型等。 2. 按模型的特征分： 静态模型和动态模型，确定性模型和随机模型，离散模型和连续性模型，线 性模型和非线性模型等。 3. 按模型的应用领域分： 人口模型、交通模型、经济模型、生态模型、资源模型、环境模型等。 4. 按建模的目的分： ： 预测模型、优化模型、决策模型、控...
2022数模国赛B题无人机第一题第一小问的简单编程
program练习生
10-04 6049
2022年国赛B题是关于无人机定位的抽象模型，总体难度不大。接下来简单介绍一下第一题第一小问的程序实现，当时国赛仓促，写的比较简略，仅供参考。第一个关键词是无源定位，无源定位可以理解为需要通过计算才能求解出具体位置，位置不能直接测出。具备隐蔽性，一般不需要电磁波的发射。无源定位有三种普遍的方法：交叉测向定位法，时差定位法和开普勒定位法，交叉测向法是通过多个基站接收信号，获得信号方位的角度，根据欧式几何来计算对应距离的一种方式，本题采用的方式与之类似。
2022福大数学建模赛题-B题-附python完整代码
qq_50626322的博客
06-06 2629
思路：把食物的各种成分看成自变量，要求对特征变量进行分类，我们考虑的是看多个变量是否有相关性，有强相关性的变量具有相似的属性，可以把它们归为一类。
2_竞赛无人机基础飞行控制函数——零基础学习竞赛无人机搭积木式编程
NamelessCotrunQaud的博客
03-26 4213
竞赛无人机基础飞行控制函数 无人机的在空中的基本飞行包括姿态控制（角度、角速度）与高度控制（位置、速度、加速度）两个部分。 姿态控制是无人机按照飞行控制指令姿态保持水平或者以某一倾斜角度飞行，同时结合偏航方向旋转控制可以实现自转、刷锅等飞行动作。需要注意的是姿态自稳只是对无人机的姿态角度进行了控制，并不能使无人机水平位置不发生偏移，水平位置依赖于定点控制（如SLAM定位、GPS定位、光流定位等）。 高度控制是控制无人机在某一高度位置上悬停或者以一定速度控制无人机上升和下降。 姿态控制函数 void A
2022年国赛建模B题思路与程序
abcwsp的博客
09-16 6799
关键词搜索：无人机，无源定位。
2022年高教社杯全国大学生数学建模国赛B题思路
热门推荐
DSOOOooabc的博客
09-15 4万+
问题1的第（1）问，相当于已经确定1架无人机的位置，另外2架无人机的位置，应该考虑不同无人机位置组合的情况，建立基本的数学模型；（2）问题（2）是问题（1）基础上的深化，应该在问题（1）的基础上进行优化，毋庸置疑，2架是肯定不行的，在某些特定的位置，三架也不见得可以。轨迹外围有9架无人机，根据FY00和另外2架无人机进行定位，首先要明确有多少种情形，如图2所示，一共有4种情形，然后再结合无人机的相对位置，相对位置的变化也需要考虑，之后应该针对每一种情形进行模型的建立与求解，定位的原则就是角度一定。
基于深度学习网络的USB摄像头实时视频采集与火焰检测matlab仿真
MATLAB,verilog,python,opencv,tensorflow,caffe,C,C++
07-03 896
深度学习是一种机器学习技术，它通过构建多层神经网络来模拟人脑的神经元之间的连接，实现对数据的学习和特征提取。卷积神经网络（CNN）是深度学习中的一种重要结构，特别适用于图像识别任务。它通过卷积层、池化层和全连接层来逐层提取和学习图像的特征。基于YOLOv2（You Only Look Once version 2）的火焰检测是一种利用深度学习技术进行目标检测的方法，专门针对火焰这一特定目标进行实时识别和定位。
ios-实验室暑假培训（1）
最新发布
yangfreeyyds的博客
07-03 701
会很慢，提前搭建好数据库的环境到时候可以解决很多问题！而且，对于数据分析题，用数据库也会是一个亮点！你需要一个好的AI，真的！我是买的直接，免费的比如poe.com 感觉挺好用的！选题的话，我们计划选取c题，培训也是偏向c题的。而这三个当中，决定比赛拿奖上限的是编程手，决定比赛能不能拿奖的是写作手。安装好matlab也是很有必要的，因为很多代码是matlab的代码！但是要说出来凑凑数！这个客户端是付费的，但是网页端是免费的。里面有很多提供好的模型，可以先提前了解了解！7月7号之前，最好把自己的环境搭建好！
2014高教社建模b题代码
07-08
2014高教社建模B题代码是指2014年高教社杯全国大学生数学建模竞赛中的B题的解决方案代码。 在这道题目中，要求团队设计一个基于粒子改进算法的随机区间调度优化模型。为了解决这个问题，可以参考以下步骤来设计代码。 首先，需要实现粒子改进算法。该算法基于粒子群算法，并在每一次迭代后引入局部搜索进行改进。可以使用Python等编程语言实现整个算法框架。该框架包括初始化粒子群、计算适应度函数、更新粒子位置和速度等步骤。 其次，需要根据题目要求设计适应度函数。适应度函数用于评估每个粒子解的质量。该函数应该考虑随机区间调度优化模型的目标和约束条件。根据题目要求，适应度函数可以是成本最小化、工期最短等。 接着，需要设计粒子群的初始化过程。根据题目要求，可以随机生成一组初始解作为粒子的位置。同时，需要设定每个粒子的速度边界，以保证搜索空间的合理性。 然后，可以编写代码来更新粒子的位置和速度。这里需要使用粒子改进算法来更新每个粒子的位置和速度。更新过程中，可以利用粒子的历史最优解和全局最优解来指导搜索方向。 最后，需要根据算法迭代次数设置终止条件。可以通过设定最大迭代次数或判断目标和约束是否满足来结束算法。 在完成代码编写后，可以进行测试和优化。可以选择一些测试用例来验证代码的正确性，并观察算法的收敛性和效率。 综上所述，设计2014高教社建模B题代码的主要步骤包括实现粒子改进算法、设计适应度函数、初始化粒子群、更新粒子位置和速度，以及设置终止条件。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值