GPIO通用输入输出管脚

于 2024-02-26 13:12:16 发布
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分类专栏： # stm32 单片机 文章标签： 嵌入式 GPIO 单片机 MCU stm32 嵌入式硬件
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GPIO

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GPIO,General Purpose lnput Outpu,指的是芯片的通用输入输出管脚。

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单片机的工作方式

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①CPU负责执行程序指令和运算
②FLASH负责保存程序指令
③RAM负责保存运行时变量的数据，
④外设负责与外部器件交互。

CPU是通过读写寄存器来控制GPIO的

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GPIO硬件框架

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写/读：数据来源普通IO口寄存器数据
备用输出（复用输出）：数据来源IIC，串口，SPI寄存器数据
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8种模式结构

推挽/推挽复用输出模式

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输出控制为1，再取反为0，使PMOS导通接VCC，NMOS断开，输出高电平，发光二级管熄灭
输出控制为0，再取反为1，使PMOS截止，NMOS导通接GND，输出低电平，发光二级管亮，电流由外部流向内

同理可推出另一种发光二极管电路情况
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输出控制为1，再取反为0，使PMOS导通接VCC，NMOS断开，输出高电平，发光二级管亮，电流由内流向外部
输出控制为0，再取反为1，使PMOS截止，NMOS导通接GND，输出低电平，发光二级管熄灭

开漏/开漏复用输出

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输出控制为1，再取反为0，使NMOS断开，为高阻态，发光二级管熄灭
输出控制为0，再取反为1，NMOS导通接GND，输出低电平，发光二级管亮
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输出控制为1，再取反为0，使NMOS断开，为高阻态，发光二级管熄灭
输出控制为0，再取反为1，NMOS导通接GND，发光二级管熄灭
开漏/开漏复用输出只能输出低电平，不能输出高电平，使用下面电路后可以解决该问题，开漏/开漏复用输出能实现电平转换，也能实现线与功能
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该电路能实现电平转换，VCC接5v，
输出控制为1，再取反为0，使NMOS截止，断开，使其为5v电平

线与功能

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推挽无法实现线与功能，开漏输出则可以。
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输入结构

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当外部输入大于等于0.7VDD时为输入高电平，小于等于0.3VDD时为输入低电平
浮空输入
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端口在单片机内部为高阻态，输入取决于外部输入的状态，应用场景：配置为串口RX引脚
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浮空输入直接检测按键输入不可取
上拉输入
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下拉输入
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浮空输入实现检测按键
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单片机是如何访问寄存器的？

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GPIO寄存器
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GD32F303-ZET6的GPIO
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GPIO输出速度

什么是最大输出速度？
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输出速度对GPIO硬件有什么影响？
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如何减小上升和下降时间？
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负载等效为电容，输出高低电平就是对电容进行充放电。
输出交流特性参数

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苦梨甜
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