九、STM32定时器讲解 - 通用定时器实战

目录

1.三种定时器的区别

2.通用定时器的特点描述

3.计数器模式

4.通用定时器工作过程

5.计数器时钟计算方法、

5.1定时器的输入时钟频率 - TimeClockFren

5.2计数器时钟计算方法

6.定时器相关寄存器

7.定时器库函数结构体

8.通用定时器函数

9.定时器中断配置过程

10.项目实战 - 通用定时器中断闪烁灯

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1.三种定时器的区别

STM32F1xxx系列总共有8个定时器：分别是2个高级定时器 + 4个通用定时器 + 2个基本定时器。 

 

2.通用定时器的特点描述

1. 位于APB1低速总线上
2. 16位向下，向上/向下（中间对齐模式）计数模式，自动重装载计数器（TIMx_CNT）
3. 16位可编程（可以实现修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数为1-65535任意数值
4. 四个独立通道（TIMx_CH1-4）,通道用来支持：
   1. 输入捕获
   2. 输出比较
   3. PWM生成
   4. 单脉冲模式输出
5. 可使用外部信号（TIM_EIR）控制定时器和定时器互联的同步电路。
6. 定时器中断/事件产生：六个独立的IRQ/MDA请求生成器
   1. 更新：计数器 向上/向下溢出，计数器初始化（软件或者外部/内部触发）
   2. 触发事件：计数器的启动，停止，初始化或者由内部/外部触发计数
   3. 输入捕获
   4. 输出比较
   5. 支持针对定位的增量编码器或者霍尔传感器电路
   6. 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

        STM32通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获），或者产生输入波形（输出比较和PWM）等。

        定时器的预分频器和RCC时钟控制预分频器，脉冲长度和波形周期可以在us到ms之间调整，每个通用定时器都是完全独立，没有互相共享任何内存。

3.计数器模式

1. STM32通用定时器可以 向上、向下、向上/向下双向计数模式
   1. 向上计数模式：计数值从0计数到自动加载值（TIM_ARR）,产生一个计数溢出事件，然后重新从0开始计数
   2. 向下计数方式：计数器从自动载入的值（TIM_ARR）开始向下计数到0，产生一个计数溢出事件，然后从计数装入值重新开始
   3. 中央对齐模式：计数器从0开始到（自动载入值-1），产生计数溢出事件，然后向下计数到1，产生定时器溢出事件，然后从0开始计数。

4.通用定时器工作过程

1.  时钟部分：（时钟来源）
   1. 内部时钟APB1倍频器
   2. 外部引脚，通用定时器2，3，4
   3. 其他定时器
   4. 外部通道
2. 时基单元：
   1. 预分频（除法）
   2. 计数器时钟
   3. 自动重装载值
3. 输入部分：
   1. 输入引脚
   2. 边缘检测
4. 输出部分：
   1. 输出比较寄存器（周期 ---- 重装载值、占空比 ---- 比较值）

5.计数器时钟计算方法、

5.1定时器的输入时钟频率 - TimeClockFren

除非APB1分频系数为1，否则通用定时器时钟为APB1的两倍.

举例：

AHB = 72M

APB1 = 36M（分频系数为2）

通用定时器时钟为 36 * 2 = 72M

5.2计数器时钟计算方法

TimeOut = （（Prescaler + 1） * （Period + 1） ） / TimeClockFren;

• TimeOut：定时器溢出时间（单位为us），多少触发（进入）一次TIM中断。
• Prescaler：分频TIM时钟的预分频器值。
• Period：计数重载值，TIM计数当超过这个值，则重新计数。
• TimeClockFren：定时器的输入时钟频率（单位MHZ），也就是当前使用的TIM所用的CLOK的时钟频率。如果不清楚，可通过相关参数得到。

 例如：

 Tout = 1s = 10 000 （9999 + 1）*7200（分频系数 7199+1）/72M（72000 000）

6.定时器相关寄存器

1. 控制寄存器：控制计数方向
2. 预分频寄存器：分频系数 （PSC+1）/ N = CNT
3. 计数器寄存器CNT:当前计数值
4. 自动重装载寄存器：重装载值

7.定时器库函数结构体

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;        //分割TIM时钟的预分频值。

  uint16_t TIM_CounterMode;      //设置计数模式

  uint16_t TIM_Period;           //自动重装载值

  uint16_t TIM_ClockDivision;    //时钟分频 

  uint8_t TIM_RepetitionCounter;  //高级定时器使用
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;  

8.通用定时器函数

//定时器初始化
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
//定时器使能
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
//定时器状态标志位
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
//定时器清除标志位
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
//定时器中断标志位
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
//定时器清除中断标志位
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

9.定时器中断配置过程

1. 使能时钟，定时器时钟
2. 配置定时器结构体
3. 开启定时器中断，配置中断结构体
4. 中断服务函数

定时器配置LED每秒闪烁一次

Tout = [自动重装载值（ARR+1）*  分频系数（PSC+1）]/Tclk（分频器时钟）

Tout = 10 000 （9999 + 1）*7200（分频系数 7199+1）/72M（72000 000）

10.项目实战 - 通用定时器中断闪烁灯

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