STM32入门（十九）----通用定时器

理论

STM32F103ZET6有4个通用定时器，2个高级定时器，2个基础定时器

三种定时器

共同点：
都是16位；
计数器模式都可以向上，向下，向上/向下；
都可以产生DMA请求。

区别：
高级定时器：TIM1、TIM8 捕获/比较通道4 有互补输出 可以用于带死区控制盒紧急刹车，可用于PWM电机控制
通用定时器：TIM2~TIM5 捕获/比较通道4 没有互补输出 通用 定时器计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
基本定时器：TIM6、TIM7 捕获/比较通道0 没有互补输出 主要用于驱动DAC

通用定时器的特点

• 位于低速的APB1总线上（APB1）
• 16位向上，向下，向上/向下（中心对齐）计数模式，自动装置计数器（TIMx_CNT）。
• 16位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值
• 4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
  输入捕获；
  输出比较；
  PWM生产；
  单脉冲模式输出。
• 可使用外部信号（TIMx_EXR）控制定时器和定时器互连（可以用1个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
• 如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：
  更新事件：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）；
  触发事件：计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数；
  输入捕获；
  输出比较；
  支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路（不经常用）；
  触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理（不经常用）；
• STM32的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）等。
• 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期都可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的资源

定时器模式

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

1. 向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出时间。
2. 向下计生户模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
3. 中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件，然后再从0开始重新计数。

实践

定时器中断

常用的寄存器

1. 内部时钟（CK_INT）
2. 外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）
3. 外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）
4. 内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1作为另一个定时器Timer2的预分频器。

常用的库函数

定时器参数初始化：

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

typedef struct
{
   
  uint16_t TIM_Prescaler; //预分频系数       
  uint16_t TIM_CounterMode;