OpenGL：三维几何变换

最新推荐文章于 2022-08-29 20:36:36 发布

Wikp~

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分类专栏：我的OpenGL图形学学习文章标签： opengl

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52908396/article/details/118190500

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本文详细介绍了OpenGL中的三维几何变换，包括平移、绕x、y、z轴及任意轴的旋转，以及缩放和不同平面的反射操作，通过实例解析了变换原理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

OpenGL平移

glTranslatef( Tx , Ty , Tz )

OpenGL—旋转

绕x轴旋转：

glRotatef( degree, 1, 0, 0 );

绕y轴旋转：

glRotatef( degree, 0, 1, 0 );

绕z轴旋转：

glRotatef( degree, 0, 0, 1 );

绕任意轴旋转：

以下是原理解析：

//Rotate deg degree along the axis that passes through
// (x1, y1, z1) and (x2, y2, z2)
double a = x2 - x1, b = y2 - y1, c = z2 - z1;
double v = sqrt(b * b + c * c);	
double alpha = atan( b/c)*180./3.1416;  //计算旋转轴与x-z平面的夹角
double beta =