交叉编译工具链的安装 https://github.com/raspberrypi/
从共享文件夹拷贝到工作目录
cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .
解压
unzip tools-master.zip
cd /home/CLC/lessonPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
pwd获得路径
echo $PATH 获得当前环境变量的值
2.1 临时有效,配置环境变量
export PATH=echo $PATH获得的值 + 交叉编译文件的地址
PATH 环境变量
export PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin`
2.2 永久有效,配置环境变量
修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件,配置命令终端的
vi /home/CLC/.bashrc
export PATH=echo $PATH获得的值 + 交叉编译文件的地址。
在文件最后一行加入
export PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
source /home/CLC/.bashrc
加载配置文件。马上生效配置。
3.交叉编译服务端客户端
交叉编译:
检查下交叉编译工具对不对:
gcc arm-linux-gnueabihf-gcc -v
4.8.3
arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx
如何把编译生成的可执行文件下载到开发板:
scp clientInPi pi@192.168.43.30:/home/pi
指令 文件名 开发板用户名@开发板地址:开发板的绝对路径
4.带wiringPi库的交叉编译如何进行
1.正常我们先要交叉编译wiringPi库,编译出的库适合树莓派,这时候交叉编译可执行程序的时候,链接库的格式也是正确的。
2.通过-I -L来指定
arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPi/wiringPi/wiringpi -Lwiringpi
有时候会出现错误,错误原因是linux内部没有wiringPi库,可以从其它地方下载,也可以把树莓派的拿上来用
从树莓派上拿来用会涉及到软链接,软链接类似于windows的快捷方式,文件以文本的方式储存另一文件的位置信息,在选定的位置上生成一个文件的镜像,不占用磁盘空间。
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字
硬链接是在选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件
ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so