【STM32中断EXTI详细介绍与总结】

已于 2024-04-20 16:14:57 修改
阅读量788 收藏 23
点赞数 8
分类专栏： 嵌入式 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2024-03-14 16:49:07 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52924633/article/details/136713913
版权

STM32中断EXTI

中断的介绍

中断简介

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。
举例：当你正在吃饭，你发现电话响了，你要停下吃饭，转而去接电话，接完电话后继续回到最初的吃饭的状态。这个电话响了就是中断源。你吃饭才吃了半个饼子这时电话响了，你去接电话这个时刻时间点就是断点，接完电话继续吃没吃完的饼子也即是回到主程序。
在这里插入图片描述

中断优先级

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源
举例:
假如一个饼子。你还没有吃完，刚吃到一半，这时候电话响了，同时呢，烧水器的水烧开了，有两个事情需要你去处理，这时候你就需要抉择一下先执行哪个。很显然，烧水器的水是比较重要的，因为如果烧水器的水烧开了。不去拔掉的话可能不去拔掉的话，可能会引起着火。这时候优先级就出来了。

中断嵌套

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回
举例
假如你现在正在吃饼子饼子吃到一半的时候。突然间，电话响了，这时候你去另一个房间去接电话但是当走到一半的时候,你发现烧水器在你走到一半路的时候也烧开了，这时候呢，你转而去把烧水器的接头拔了。然后再去另一个房间接电话。等电话接完，你又继续吃剩下的半张饼。
在这里插入图片描述

STM32中断

STM32有68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。
在这里插入图片描述
或许您有这个疑惑： stm32有那么多的中断，那么CPU是怎么进行管理的呢？
答：他当然需要一个小助手来帮他处理一些中断的事情，而CPU继续忙他的事情。中断则交给了他的小助手。那么他的小助手是谁呢？他的小助手就是NVIC。

NVIC介绍

NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller) 是 ARM Cortex-M 处理器架构中的一个重要组件，在STM32系列微控制器中被广泛应用。它是一个硬件模块，用于管理中断请求（IRQ）和异常处理。

作用

  1. 中断管理： NVIC 负责管理外部中断和内部异常的优先级和触发。

  2. 中断控制： 它允许您配置和控制每个中断的优先级、使能状态和其他相关设置。

  3. 中断处理： 当发生中断请求时，NVIC 根据预先配置的中断优先级和相关设置，确定中断的处理顺序。

  4. 异常处理： NVIC 还负责处理与系统异常相关的操作，如硬件错误、系统调试等。

  5. 嵌套处理： NVIC 支持嵌套中断，即在处理一个中断时，如果另一个中断发生，系统能够通过中断优先级来判断是否需要暂时挂起当前中断并处理更高优先级的中断。

功能

  • 优先级管理： NVIC 允许每个中断都分配一个优先级，这样可以确保在发生多个中断时，系统按照优先级处理。

  • 中断使能： NVIC 控制每个中断的使能状态，允许开启或关闭特定中断。

  • 异常处理： 对于内部异常，如硬件错误或系统异常，NVIC 负责相应的异常处理。

  • 中断向量表： NVIC 维护中断向量表，用于指示每个中断的处理程序地址。

总结：NVIC 是 STM32 系列微控制器中负责管理中断和异常的重要组件，它的功能和作用包括中断管理、优先级控制、异常处理等。

为了理解NVIC和CPU的关系，这里也给出NVIC的基本结构和举例:
在这里插入图片描述

CPU是医生，NVIC是医生的小助手也即是叫号系统，门外TIM，ADC等都是病人，病人病的程度不一样，这时优先级不同。这里线上的n是值得有n个通道，但最终NVIC叫号系统只通过一根线告诉cpu医生下一位是哪个病人，这样相比医生自己既叫号又给病人看病的效率就高很多了

如何分组

在这里插入图片描述
上面分组应注意：

  • 分组方式中的数字表示优先级分组的编号，数字越小，分组的位数越少。
  • 抢占优先级和响应优先级的位数决定了可以表示的优先级级别的数量，因此位数越少，可以表示的优先级级别越少，优先级的细粒度也就越高。
  • 抢占优先级和响应优先级的取值表示了优先级的具体数值。通常来说，数值越小表示的是优先级越高。所以，取值越小的优先级级别越高。

抢占优先级和响应优先级中断优先顺序：

  • 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的
  • 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断
  • 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行
  • 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行
  • 优先级数字越小，优先级越高，越先被执行

可以通过STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()

配置想要的中断优先级。

NVIC_PriorityGroup_0 ->PreemptionPriority范围0，SubPriority范围0-15

NVIC_PriorityGroup_1 ->PreemptionPriority范围0-1，SubPriority范围0-7

NVIC_PriorityGroup_2 -> PreemptionPriority范围0-3，SubPriority范围0-3

NVIC_PriorityGroup_3 -> PreemptionPriority范围0-7，SubPriority范围0-1

NVIC_PriorityGroup_4 -> PreemptionPriority范围0-15，SubPriority范围0

EXTI简介

  • EXTI（Extern Interrupt）外部中断
  • EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
  • 支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
  • 支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断
    通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒，故而通道数有20个
  • 触发响应方式：中断响应/事件响应

EXTI结构

在这里插入图片描述
所以在STM32配置的时候，需要先配置gpio，然后再配置AFIO再配置EXTI，完成四个配置。首不要忘记打开时钟线RCC。

EXTI框图

在这里插入图片描述

AFIO介绍

AFIO（Alternate Function I/O）是在STM32系列微控制器中的一个重要模块，用于管理芯片的引脚复用和外设功能分配。

主要功能和作用：

  1. 引脚复用： AFIO 允许用户为每个引脚选择不同的功能。由于微控制器的引脚通常具有多种功能，比如 GPIO、USART、SPI 等，AFIO 可以配置引脚以选择适当的功能。

  2. 外设功能分配： 有些外设可能需要与多个引脚连接，AFIO 可以配置这些外设与引脚之间的映射关系，以确保外设正常工作。

  3. 复用模式配置： AFIO 允许配置每个引脚的复用模式，包括推挽、开漏和复用功能选择等。

  4. 中断和事件控制： AFIO 还可以配置一些特殊的中断和事件触发方式，比如外部中断线的映射、中断触发方式等。

  5. Debug 功能： AFIO 也与调试功能相关，可以配置调试接口和引脚。
    在这里插入图片描述

中断配置步骤

在这里插入图片描述

一个中断时的代码初始化

这里使用的是EXTI10-15的，，即10~15共用一个中断，当中断来时，并不确定哪个来的。所以中断函数内需要判断下是不是所需的中断。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void CountSensor_Init(void)
{
	//看该模块的原理图可知，默认有个上拉电阻，故而通电时端口DO是高电平，也即是B14高电平，低电平指示灯亮
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	//配置AFIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	//因为EXTI和NVIC的时钟是一直在开着的，所以不需要再开启时钟
	
	//配置GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//设置为上拉，这里看红外对射的电路原理图和GPIO参考手册8.2的EXTI推荐可知可知
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	//配置AFIO
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);	
	
	//配置EXTI，打开Library分组/找到stm32f10x_exti.h查看里面的函数
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt ;//选择事件模式为中断触发
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//设置为下降沿触发
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能
	EXTI_Init(& EXTI_InitStructure);
	
	
	//NVIC的配置，因为NVIC是内核外设，所以他的库函数被分配到杂项这里了，也即是不misc.h里
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//注意，分组代码在整个芯片中只需要分组一次就行，可以将其放在int main里
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//从f103.h的md后缀找
	//因为上面选择了分组二即NVIC_PriorityGroup_2，故而下面的抢占和非抢占都需使用分组二的数值
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//一般优先级在多个中断源同时申请，产生拥挤时才有作用，因为这里中断只有一个，所以设置比较随意
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能
	NVIC_Init(& NVIC_InitStructure);//初始化
	
}


void  EXTI15_10_IRQHandler(void) //中断函数 这里的中断函数名字是固定的，参考/Start/startup_stm32f10x_md.s里面带有IRQhandeler的写法
{
	//因为这个中断，15~10的中断都能进来，所以需要判断下是不是14的进来的。
	//这时候需要打开exti.h查看EXTI_GetITStatus()函数来判断
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET)//14的响应，这里为什么判断==SET看EXTI_GetITStatus函数的说明，他的返回值是SET和RESET
	{
		//中断结束后，一定一定要调用一下清除中断标志位的函数。因为上面中断标志位置1了，就会进入中断函数，如果不清除，就会一直申请中断
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除中断标志位
	}

}

两个中断时的代码和错误提示

*//切记，不要这样写：因为对端口1使能会把端口0的值覆盖掉，这样只配置了1端口。 //要一个一个的配置，这里NVIC_Init( &NVIC_InitStruct);就把值传递过去了，然后再配置端口0，也就是分开配置，单独配置0的和1的。这样是没有任何问题的,下方给出错误的代码：
错误的代码:

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI0_IRQn ;//对0端口进行配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI1_IRQn ;//对1端口,
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

正确配置如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
int16_t Encoder_Count;//正反转计次，有正转和反转，所以定义的类型为int16_t有符号类型

/**
  * @brief   旋转编码器初始化/中断
  * @param   无  
  * @retval  无
  */
void Encoder_Init(void)
{
	//GPIO时钟配置
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	//AFIO使能配置
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	//GPIO配置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//配置为上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;//配置端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	//AFIO配置，注意，此处也要分开配置，不要：
	//GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0|GPIO_PinSource1);
	//GPIO_EXTILineConfig() 函数用于将指定的 GPIO 端口引脚映射到外部中断线上，
	//但是在一个函数调用中只能映射一个引脚到一个外部中断线上。
	//结构体能或是因为他不是传递的参数，函数传参或了以后传递的是两个数或操作之后的值，而不是传了两个参数
    //如果想要将 GPIOB 的 Pin 0 和 Pin 1 映射到外部中断线上，你需要分别调用 GPIO_EXTILineConfig() 函数两次
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);
	
	//EXTI配置
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//选择中断触发
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	EXTI_Init(& EXTI_InitStructure);
	//NVIC初始化
	//中断分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	//切记，不要这样写：因为对端口1使能会把端口0的值覆盖掉，这样只配置了1端口。
	//要一个一个的配置，这里NVIC_Init( &NVIC_InitStruct);就把值传递过去了，然后再配置端口0，这样是没有任何问题的
	/*
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI0_IRQn ;//对0端口进行配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI1_IRQn ;//对1端口,
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	*/
	
	// 对0端口进行配置
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	// 对1端口进行配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//数值越大，优先级越小
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//记得写，一定别忘记了，切记切记
	
}


/**
  * @brief   计次函数，正转计次++，反转计数--
  * @param   无  
  * @retval  temp：次数
  */

int16_t Encoder_GetCount(void)
{
	//不清零的话，如果第二次调用这个函数，就是从目前的值开始加减
	int16_t temp;
	
    temp=Encoder_Count;
	Encoder_Count=0;
	return  temp;
}

/**
  * @brief   EXTI0中断函数
  * @param   无  
  * @retval  无
  */
void EXTI0_IRQHandler(void)//函数名固定的，在startup/start_stm32f10x_md.h可找到函数名
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0)//反转
		{
			Encoder_Count--;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除标志位
	}

}

/**
  * @brief   EXTI1中断函数 
  * @param   无  
  * @retval  无
  */
void EXTI1_IRQHandler(void) 
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==SET)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0)//正转 当A口触发下降沿，此时看B口电平状态
		{
			Encoder_Count++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);//清除标志位
	}

}

```c
//在主函数里用：
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);//中断标志位  
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);//清除中断标志位

//在中断函数里用:
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//获取中断标志位
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除中断标志位

完结撒花，来支持吧^ o ^----------------------------------------(doge)

i want to舞动乾坤
关注
  • 8
    点赞
  • 踩
  • 23
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
STM32之EXTI——外部中断
07-14
互联网的广大网友，大家早上中午晚上好、EXTI、、、故名思义、、EX表外，出、、I表示Intrrupt、、所以合起来就是外部中断、、、说到这、、我觉得我最近的六级水平（背单词）又进了一步，稍微自夸了下下、、英语重要...
STM32的EXTI外部中断(直接操作寄存器)
11-28
STM32的EXTI外部中断(直接操作寄存器)，亲测可用，内有详细代码注释和说明讲解，很好的学习资料。
【STM32】EXTI
qq_40130613的博客
07-27 2365
EXTI (External interrupt/event controller），即外部中断/事件控制器。它是专门管理所有GPIO（其实还包括一些特殊输入源）的输入信号触发的中断和事件的。
基于个人对STM32的EXTI的理解
m0_51812091的博客
04-22 3753
目录 EXTI外部中断的讲解 什么是EXTI? EXTI的应用 如何触发外部中断 EXTI的结构与功能 EXTI库函数 编写IDWG.c文件 EXTI外部中断的讲解 什么是EXTI? EXTI是指微处理器在执行某段程序的过程中，由于某种原因，暂时中止原程序的执行，转去执行相应的处理程序，执行完后再回来继续执行原程序的过程。 EXTI的应用 1.微处理器与外设并行工作，解决了微处理器速度快，外设速度慢的矛盾。 2.实时处理。控制系统往往有许多数据需要采集或输出，实时控制中有.
STM32—外部中断_按键控制 LED
最新发布
nownow_的博客
04-15 1466
STM32F103RCT6开发板——全集成开发板，外设齐全，资料详尽，新手学习好帮手！
STM32——关于EXTI讲解及标准库应用（基础篇）
Xa_L
06-02 2292
STM32的中断包括EXTI外部中断、TIM定时器、ADC模数转换器、USART串口，SPI通信、I2C通信等一系列的外设。
STM32——EXTI和NVIC以及使用
qq_44772972的博客
01-29 6526
关于EXTI 1.什么是EXTI？ EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。 先看EXTI框图： 1.1产生中断线路流程 ①输入线，EXTI 控制器有 20 个中断/事件输入线，可以通过寄存器设置为任意一个 GPIO，也可以是
STM32EXTI外部中断——对射式红外传感器和旋转编码器的计次（5）
m0_50562428的博客
11-05 1218
在STM32中，有68个可屏蔽中断通道（中断源），包含EXTI外部中断、TIM定时器、ADC模数转换器、USART串口、SPI通信、I2C通信、RTC实时时钟等多个外设。STM32使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，还可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。下面这个图就是STM32里的中断资源，灰色部分是内核的中断，其他部分就是STM32外设的中断了，内核部分的中断我们很少用到，了解即可。
EXTI_test111.rar_STM32 中断_stm32 exti中断
07-14
stm32中断调试程序，简单易懂，附有说明
STM32-EXTI.rar_stm32 exti
09-19
使用STM32库编写的外部中断程序，程序已经在开发板上验证可行性。
EXTI.rar_STM32 中断
09-19
实现外部中断，处理中断事件。。。。。。。。。
STM32的中断操作（一)——EXTI
weixin_43790761的博客
07-08 4929
在单片机的编程中，中断都是很重要的一个概念。在stm32中，中断有两种，一种是外部中断（EXTI），另一种是定时器中断（SysTick），本篇文章从中断的概念入手，再对外部中断简要的做一些介绍。相信大家在初学中断这个概念时都听过这样一个例子：如果你一个人在家里正在做饭，这时门铃响了，你选择先去开门，然后再回来做饭，这就是一个浅显易懂的中断的例子，做饭为主程序，而去开门就是中断程序，门铃响起就是中断请求。而如果门铃响起同时电话也响起，那么你决定先去处理哪一件事的过程就是中断优先级的判别过程。 中断的定义如下：
【STM32学习笔记】（13）——外部中断详解
qq_53918631的博客
06-14 8429
本文章详细介绍了外部中断的基础知识，以及有关外部中断的寄存器与固件库函数，实验内容也做了详细的讲解。
STM32学习笔记之--EXTI（原理+代码+Debug验证）
qq_63623974的博客
05-02 1596
EXTI ()——外部中断/事件控制器，管理了控制器20个中断/事件线，每个事件/中断都有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿或者下降沿的检测，EXTI可以实现对每一个中断/事件进行单独配置，可以单独配置中断或者事件，以及触发事件的属性。中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。
STM32（五）—— EXTI
Ctrl_C_V00的博客
07-06 294
EXTI（Extern Interrupt）外部中断EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化化时EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发支持的GPIO口：所有的GPIO口，但相同的Pin口不能同时触发中断通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC时钟、USB唤醒、以太网唤醒。
STM32的中断概念-从EXTI到NVIC由外到内一文搞清中断概念-EXTI的初始化和NVIC的初始化-按键中断实验
BBA_Code的博客
11-04 1648
NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对 Cortex-M3 内核里面的 NVIC 进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说 STM32 的 NVIC 是 Cortex-M3 的 NVIC 的一个子集。EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿。
EXTI 外部中断-stm32入门
ma123456542的博客
11-09 147
外部中断是众多能产生中断的外设之一。
基于STM32 + EXTI外部中断详解和应用
qq_49015270的博客
11-27 1340
EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20 个中断/事件线。外部中断/事件控制器由20个产生事件中断请求的边沿检测器组成，对于其它产品，则有19个能产生事件中断请求的边沿检测器。每个输入线可以独立地配置输入类型脉冲或挂起和对应的触发事件上升沿或下降沿或者双边沿都触发。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。STM32F1的每个IO都可以作为外部中断输入。
STM32—EXTI（外部中断）
2201_75452685的博客
08-24 233
EXTI（Extern Interrupt）外部中断EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序上升沿/下降沿/双边沿/软件触发支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒触发响应方式：中断响应/事件响应。
stm32 exti中断
08-30
STM32 EXTI中断是指基于STM32系列微控制器的外部中断。STM32F40xx/STM32F41xx微控制器具有82个可屏蔽中断，用于处理来自外部设备的中断请求。这些中断可以被编程为不同的优先级，并且可以通过设置抢占优先级和响应优先级来灵活地处理中断。 在设置STM32 EXTI中断的过程中，首先需要设置中断优先级分组，这是通过调用函数`NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)`来完成的。这个函数只需要在系统运行后设置一次即可。接下来，针对每个具体的中断，需要设置相应的抢占优先级和响应优先级，这可以通过调用函数`NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)`来实现。 当一个中断被触发并开始执行时，为了能够接收下一个中断，需要使用函数`EXTI_ClearITPendingBit()`来清除中断标志位。这样可以确保中断已经开始执行，并且可以接收到下一个中断请求。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [7、STM32的外部中断EXTI及NVIC中断优先级介绍（内附代码）](https://blog.csdn.net/weixin_42108484/article/details/80719186)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

i want to舞动乾坤

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值