基于STM32 + EXTI外部中断详解和应用

-木槿昔年-

已于 2023-12-09 11:41:32 修改

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分类专栏：【STM32笔记】文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-11-27 15:30:48 首次发布

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前言

本次我们学习一下STM32关于使用EXTI外部引脚中断的实验展示，主要说明EXTI外部中断的作用，和一些额外的应用场景。本篇博客大部分是自己收集和整理，如有侵权请联系我删除。

本次实验板子使用的是正点原子精英版，芯片是STM32F103ZET6,需要资料可以@我拿取。

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一 . EXTI 外部中断介绍

EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20 个中断/事件线。

外部中断/事件控制器由20 个产生事件 / 中断请求的边沿检测器组成，对于其它产品，则有19 个能产生事件 / 中断请求的边沿检测器。每个输入线可以独立地配置输入类型 ( 脉冲

或挂起 ) 和对应的触发事件 ( 上升沿或下降沿或者双边沿都触发 ) 。每个输入线都可以独立地被屏

蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。

1.EXTI主要特性：

● 每个中断 / 事件都有独立的触发和屏蔽

● 每个中断线都有专用的状态位

● 支持多达 20 个软件的中断 / 事件请求

● 检测脉冲宽度低于 APB2 时钟宽度的外部信号。参见数据手册中电气特性部分的相关参数。

2.EXTI作用场景：

EXTI可以检测GPIO口的高低电平跳变信号，当指定的GPIO口产生对应的电平变化时，EXTI中断马上向NVIC发出中断申请，警告NVIC裁决之后即可中断CPU的主程序，然后执行对应的EXTI中断服务函数的内容，达到想在正常程序下额外执行其他程序的操作情景。

NVIC中断详解之前博客有写：NVIC中断详解和应用方案

二 . EXTI 中断应用框图

在图 EXTI 功能框图中可以看到很多在信号线上打一个斜杠并标注“20”字样（“/20”），这个表示在EXTI控制器内部类似的信号线路有 20 个，这与 EXTI 总共有 20 个中断/事件线时一样的。

EXTI控制器的功能可分为两大部分，一个功能是产生中断，另一个功能是产生事件，这两个功能从硬件上就有所不同。

三. 外部中断/事件线路映像

1.外部中断框图介绍

STM32F1的每个IO都可以作为外部中断输入。

STM32F1的中断控制器支持20个外部中断/事件请求：

EXTI注意事项：

STM32F103 的外部中断对应的 IO 口和大部分 CPU 一样，是需要配置才能使用的。

每个中断设有状态位，每个中断 / 事件都有独立的触发和屏蔽设置。

STM32F103 的外部和 IO 相关的中断最多是 16 个，且一个中断线可以分布在每一组 IO 口上，

但是，也是有限制的，一组 IO 口最多 16 个引脚，外部中断线只能出现在和中断线编号相

同的任何一组相同 IO 引脚编号的 IO 口上。

支持所有的GPIO口，但是相同的Pin引脚不能同时触发中断（例如PA1和PB1不能同时使用，因为对应的中断线都是EXTI_1线）

GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E ， F,G) 分别对应中断线 0~15 。

这样每个中断线对应了最多 7 个 IO 口，以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0 、 GPIOB.0 、 GPIOC.0 、 GPIOD.0 、GPIOE.0、 GPIOF.0 、 GPIOG.0 。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。

● EXTI线16连接到PVD输出：电源电压监测，监测电源从电压过低恢复的时候操作。

● EXTI 线 17 连接到 RTC 闹钟事件：RTC定一个闹钟，时间到了就执行的对应操作。

两个作用都是在单片机进入低功耗的模式下，需要这两个来唤醒单片机工作的，不理解的可以去看看单片机低功耗的唤醒条件和内容。

● EXTI 线 18 连接到 USB 唤醒事件

● EXTI 线 19 连接到以太网唤醒事件 ( 只适用于互联型产品 )

剩下的两个也是差不多的意思，你熟悉了32之后就慢慢理解了，本篇暂时不做说明。

2.中断服务函数的注意事项

1）是不是16个中断线就可以分配16个中断服务函数呢？

并不是，IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数

3.EXTI支持的触发方式

一般应用是在引脚电平变化从而产生中断，所以概括来说支持的触发方式为： 软件中断/事件中断

软件中断：外部中断检测到电平信号的时候产生的中断。

事件中断：不会触发对应中断，反而是会触发其他外设的中断（ADC/DMA等等），属于外设之间的配合操作。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发，软件触发 ） ，触发/屏蔽，专用的状态位。

对比按键说明：

上升沿触发：GPIO端输入模式下，正常电平为低电平信号（0），按键按下电平变高表示上升沿。

下降沿触发；GPIO端输入模式下，正常电平为高电平信号（1），按键按下电平变低表示下降沿。

双边沿触发：GPIO为浮空模式，不为低也不为高，任意电平（上升沿和下降沿）触发。

软件触发：CPU软件内部的事件产生的中断，例如后面几个中断线。

4. EXTI基本结构

四.EXTI函数和配置过程：

1.实现步骤：

使用 IO 口外部中断的一般步骤：

1 ）初始化 IO 口为输入。

2 ）开启 AFIO 时钟（复用功能的需要打开这个时钟）AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

3 ）设置 IO 口与中断线的映射关系。

4 ）初始化线上中断，设置触发条件等。

5 ）配置中断分组（ NVIC ），并使能中断。

6 ）编写中断服务函数。

通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。

2.结构体成员和参数：

标准库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体，比如 EXTI_InitTypeDef，结构体成员用于设置外设工作参数，并由外设初始化配置函数，比如 EXTI_Init() 调用，这些设定参数将会设置外设相应的寄存器，达到配置外设工作环境的目的。

/**@brief  EXTI 初始化结构体定义  */
 
typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;               	 /*!< 中断/事件线  */
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;            /*!< EXTI 模式 */
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; 	 /*!< 触发类型f */
  FunctionalState EXTI_LineCmd;          /*!< EXTI 使能 */ 
}EXTI_InitTypeDef;

结构体每个成员参数：
1) EXTI_Line：EXTI 中断/事件线选择。

可选 EXTI0 至 EXTI19。

2) EXTI_Mode：EXTI 模式选择。

可选为产生中断 (EXTI_Mode_Interrupt) 或者产生事件(EXTI_Mode_Event)。

3) EXTI_Trigger：EXTI 边沿触发事件。

可选上升沿触发 (EXTI_Trigger_Rising)、下降沿触发 (EXTI_Trigger_Falling) 或者上升沿和下降沿都触发 ( EXTI_Trigger_Rising_Falling)。

4) EXTI_LineCmd：控制是否使能 EXTI 线。

可选使能 EXTI 线 (ENABLE) 或禁用 (DISABLE)。

2.程序代码：EXTI中断部分

1.AFIO复用IO口

1）AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

2）在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

3）AFIO库函数

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);

进行引脚重映射功能：可以将已经使用的引脚进行重映射，来达到使用该引脚的功能

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

可以选择配置AFIO的数据选择器，来选择我们需要的中断引脚

2.EXTI中断配置

1）初始化 IO 口为输入

2）开启 AFIO 时钟和GPIO时钟（注意要打开全部需要的时钟）

3）设置 IO 口与中断线的映射关系，设置触发条件等

4）配置中断分组（NVIC），并使能中断

5）编写中断服务函数

EXTI0_IRQHandler

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位

代码部分：

//外部中断0服务程序
void EXTIX_Init(void)
{
 
   	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    KEY_Init();	 //	按键端口初始化

  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//使能复用功能时钟

   //GPIOE.3	  中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY1
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;								//选择中断线3
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//软件触发
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;	//下降沿触发
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	  	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

   //GPIOE.4	  中断线以及中断初始化配置  下降沿触发	//KEY0
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	  	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


   //GPIOA.0	  中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0  WK_UP
 	  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); 

  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;								//选择中断线0
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);		//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;			//使能按键WK_UP所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2， 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;					//子优先级3
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;			//使能按键KEY1所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;					//子优先级1 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;			//使能按键KEY0所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;					//子优先级0 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
 
}

//外部中断0服务程序 
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(WK_UP==1)	 	 //WK_UP按键
	{				 
		BEEP=!BEEP;	
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位  
}
 

//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(KEY1==0)	 //按键KEY1
	{				 
		LED1=!LED1;
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位  
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(KEY0==0)	 //按键KEY0
	{
		LED0=!LED0;
		LED1=!LED1; 
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除LINE4上的中断标志位  
}

总结：

本篇博客介绍了EXTI外部中断的应用和机制，还有一些基础的注意事项，实现的开发板是正点原子的精英板，代码大同小异，理解了其实并不难，谢谢大家。大家如果对我的博客有疑问或者错误，可以@我修改，大家相互交流。

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EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20 个中断/事件线。外部中断/事件控制器由20个产生事件中断请求的边沿检测器组成，对于其它产品，则有19个能产生事件中断请求的边沿检测器。每个输入线可以独立地配置输入类型脉冲或挂起和对应的触发事件上升沿或下降沿或者双边沿都触发。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。STM32F1的每个IO都可以作为外部中断输入。
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