Ubuntu20.04/Ubuntu22.04编译ROS2报错stderr: qt_gui_cpp

报错信息如下:

/usr/lib/../include/PySide2/QtGui/pyside2_qtgui_python.h:827:44: error: ‘::QOpenGLTimeMonitor’ has not been declared
  827 | template<> inline PyTypeObject *SbkType< ::QOpenGLTimeMonitor >() { return reinterpret_cast<PyTypeObject *>(SbkPySide2_QtGuiTypes[SBK_QOPENGLTIMEMONITOR_IDX]); }
 

可以查看/usr/include/aarch64-linux-gnu/qt5/QtGui/qopengltimerquery.h文件

使用vi命令

 sudo vi /usr/include/aarch64-linux-gnu/qt5/QtGui/qopengltimerquery.h

把文件宏定义使用//注释后,就可以正常编译了。

//#if ...
//#endif

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