- 博客(21)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Ubuntu安装Windows双系统
前端设为0，后端81920（80G给windows），新的大小设置为（大小上限487873减81920），然后点调整大小/移动，正常的话会多出来一个80G未分配的灰色空间（如果分错了点黄色的返回上一步），然后点绿色的勾，电脑不能关机/重启在点勾之后，一直到完成之后拔掉U盘，然后关机。我电脑上是一块硬盘，它分成了两部分，第一行这个几百Mb的是ubuntu系统分区不要动，选中下面这个几十万Mb的这个，点上面的分割区（P）重启电脑，在出现电脑LOGO的瞬间F2进入BIOS，我的DELL电脑是F2，你的自己百科。
2025-02-06 18:56:47
1164
原创 Ubuntu添加新用户
3、按照提示输入新用户的密码，再次确认密码。然后依据提示点Enter以此跳过全名、电话、地址等无关信息。输入新用户的密码，这时候终端的名称就变为了新用户（@后面是root用户名称）4、将新用户添加到sudo组，使其有管理员权限。如果其他电脑想ssh远程操作新用户。5、退出当前root权限。1、切换到root权限。
2024-07-02 09:26:06
4661
1
原创 Ubuntu20.04+ROSnoetic运行A-LOAM并保存TUM格式轨迹
ubuntu20.04+ROSnoetic运行A-LOAM并且保存A-LOAM的tum格式轨迹
2022-07-30 18:38:27
3513
10
原创 Ubuntu20.04+ROSnoetic复现lio-mapping
ubuntu20.04 ROS noetic安装ceres-solver-2.1.0，复现lio_mapping,3d激光SLAM
2022-07-30 18:21:27
1702
1
原创 NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机方法（sdk manager）
NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机方法（sdk manager方法）emmcdeveloper kit国产套件安装ros提示 depends *** is not going to be installed
2022-05-26 23:08:25
9953
14
原创 ubuntu16.04安装ros-kinetic彻底解决sudo rosdep init报错
ubuntu16.04安装ros-kinetic，解决rosdep init报错。从源头解决rosdep init和rosdep update报错
2022-03-28 23:36:30
2440
1
原创 复现lio_sam激光slam算法创建点云地图
使用激光雷达和imu运行lio_sam激光slam算法，创建保存点云地图，使用imu_utils工具标定imu内参，使用lidar_align工具联合标定lidar与imu外参，把rslidar格式点云转为velodyne格式激光雷达点云
2022-03-09 00:50:09
11695
24
原创 ROS功能包在线把速腾聚创点云格式转为velodyne点云格式
使用ro_to_velodyne功能包在ros中将速腾聚创点云在线实时转化为velodyne点云用于跑slam，激光雷达点云格式转换
2022-03-08 16:44:59
7428
15
原创 使用lidar_align联合标定lidar与imu的外参
使用lidar_align工具联合标定激光雷达与imu的外参，用于slam标定传感器
2022-03-07 21:45:37
4965
10
空空如也
工控机不想使用自带显卡如何外接一个英伟达显卡
2022-04-29
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人