自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(20)
  • 问答 (1)
  • 收藏
  • 关注

原创 C++引用和指针的区别

c++,指针和引用的区别

2024-07-10 15:50:05 337

原创 Ubuntu添加新用户

3、按照提示输入新用户的密码,再次确认密码。然后依据提示点Enter以此跳过全名、电话、地址等无关信息。输入新用户的密码,这时候终端的名称就变为了新用户(@后面是root用户名称)4、将新用户添加到sudo组,使其有管理员权限。如果其他电脑想ssh远程操作新用户。5、退出当前root权限。1、切换到root权限。

2024-07-02 09:26:06 813

原创 Python学习笔记

Python从入门到精通学习笔记

2024-06-03 17:43:52 683

原创 lio-mapping保存PCD点云地图

lio-mapping保存pcd点云地图

2022-11-24 20:50:04 1102 2

原创 在ros-noetic下使用Xsens MTi系列imu

ros noetic使用xsens mti mti-g imu设备

2022-10-10 09:19:03 792 1

原创 哔哩哔哩黑马程序员C++课程个人学习笔记

此博文仅作为个人c++学习笔记记录,或有错误不建议参考!!!

2022-08-01 20:27:57 5086 1

原创 Ubuntu20.04+ROSnoetic运行A-LOAM并保存TUM格式轨迹

ubuntu20.04+ROSnoetic运行A-LOAM并且保存A-LOAM的tum格式轨迹

2022-07-30 18:38:27 3174 10

原创 Ubuntu20.04+ROSnoetic复现lio-mapping

ubuntu20.04 ROS noetic安装ceres-solver-2.1.0,复现lio_mapping,3d激光SLAM

2022-07-30 18:21:27 1413

原创 ROS下使用单目/双目摄像头发布图像话题

在ros下用usb_cam包发布单目和双目摄像头的图像话题消息

2022-07-08 10:20:58 3783 3

原创 NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机方法(sdk manager)

NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机方法(sdk manager方法)emmcdeveloper kit国产套件安装ros提示 depends *** is not going to be installed

2022-05-26 23:08:25 9427 14

原创 ubuntu16.04安装ros-kinetic彻底解决sudo rosdep init报错

ubuntu16.04安装ros-kinetic,解决rosdep init报错。从源头解决rosdep init和rosdep update报错

2022-03-28 23:36:30 2363 1

原创 pcd_to_txt (x,y,z)

将pcd点云文件转为txt文件(x,y,z)

2022-03-19 20:33:03 430

原创 复现lio_sam激光slam算法创建点云地图

使用激光雷达和imu运行lio_sam激光slam算法,创建保存点云地图,使用imu_utils工具标定imu内参,使用lidar_align工具联合标定lidar与imu外参,把rslidar格式点云转为velodyne格式激光雷达点云

2022-03-09 00:50:09 10993 24

原创 ROS功能包在线把速腾聚创点云格式转为velodyne点云格式

使用ro_to_velodyne功能包在ros中将速腾聚创点云在线实时转化为velodyne点云用于跑slam,激光雷达点云格式转换

2022-03-08 16:44:59 5989 15

原创 使用imu_utils工具标定imu的内参

使用imu_utils标定imu的内参,用于跑slam。包含ceres库安装过程

2022-03-07 23:31:02 4202 5

原创 使用lidar_align联合标定lidar与imu的外参

使用lidar_align工具联合标定激光雷达与imu的外参,用于slam标定传感器

2022-03-07 21:45:37 4259 6

原创 ubuntu20.04安装ros noetic

ubuntu20.04安装ros-noetic机器人操作系统

2022-02-28 16:37:13 339

原创 windows系统下使用virtualbox虚拟机搭建ubuntu

虚拟机安装ubuntu18.04

2022-02-23 21:52:28 589

原创 制作Ubuntu镜像并在虚拟机上安装

使用systemback制作ubuntu镜像并在虚拟机上复制系统

2022-02-21 19:05:08 4064

原创 速腾rs16激光雷达安装驱动使用方法

rs16安装驱动调试使用,配置电脑ip地址

2022-01-25 13:59:48 4523

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除