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原创 Ubuntu添加新用户
3、按照提示输入新用户的密码,再次确认密码。然后依据提示点Enter以此跳过全名、电话、地址等无关信息。输入新用户的密码,这时候终端的名称就变为了新用户(@后面是root用户名称)4、将新用户添加到sudo组,使其有管理员权限。如果其他电脑想ssh远程操作新用户。5、退出当前root权限。1、切换到root权限。
2024-07-02 09:26:06 813
原创 Ubuntu20.04+ROSnoetic运行A-LOAM并保存TUM格式轨迹
ubuntu20.04+ROSnoetic运行A-LOAM并且保存A-LOAM的tum格式轨迹
2022-07-30 18:38:27 3174 10
原创 Ubuntu20.04+ROSnoetic复现lio-mapping
ubuntu20.04 ROS noetic安装ceres-solver-2.1.0,复现lio_mapping,3d激光SLAM
2022-07-30 18:21:27 1413
原创 NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机方法(sdk manager)
NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机方法(sdk manager方法)emmcdeveloper kit国产套件安装ros提示 depends *** is not going to be installed
2022-05-26 23:08:25 9427 14
原创 ubuntu16.04安装ros-kinetic彻底解决sudo rosdep init报错
ubuntu16.04安装ros-kinetic,解决rosdep init报错。从源头解决rosdep init和rosdep update报错
2022-03-28 23:36:30 2363 1
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使用激光雷达和imu运行lio_sam激光slam算法,创建保存点云地图,使用imu_utils工具标定imu内参,使用lidar_align工具联合标定lidar与imu外参,把rslidar格式点云转为velodyne格式激光雷达点云
2022-03-09 00:50:09 10993 24
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使用ro_to_velodyne功能包在ros中将速腾聚创点云在线实时转化为velodyne点云用于跑slam,激光雷达点云格式转换
2022-03-08 16:44:59 5989 15
原创 使用lidar_align联合标定lidar与imu的外参
使用lidar_align工具联合标定激光雷达与imu的外参,用于slam标定传感器
2022-03-07 21:45:37 4259 6
空空如也
工控机不想使用自带显卡如何外接一个英伟达显卡
2022-04-29
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