单光子相机的光子高效成像一

利用在微光条件下工作的主动成像系统精确重建场景的3D结构和反射率具有广泛的应用，从生物成像到遥感。在这里提出并通过实验演示了一个用单光子相机的深度和反射率成像系统，该系统每像素从~1个检测到的信号光子生成高质量图像。

以往取得的类似光子效率的成果是使用能够~10-ps时间标记的单像素光子计数器进行传统的光栅扫描数据收集。相比之下，我们的相机探测器阵列需要高度并行的时间到数字转换，光子时间标记精度限制在~ns。因此，我们开发了一种特定于阵列的算法，通过利用自然场景的横向平滑性和纵向稀疏性，将粗略的时间二进制光子检测转换为高精度的场景深度和反射率。

通过克服阵列的粗糙时间分辨率，我们的框架在相对较短的采集时间内获得了较高的光子效率。

主动光学成像系统利用自身的光源来恢复场景信息。为了抑制光学检测过程中固有的光子噪声，它们通常需要大量的光子检测。例如，市面上的闪光灯通常会收集远大于十亿个光子(100万像素图像中每像素1000个光子)，为用户提供一张照片。然而，在远距离动态场景的遥感和精细生物样品的显微镜成像中，由于光通量和积分时间的限制，无法采集如此大量的光子。在这种情况下的一个关键挑战是利用少量的光子检测来准确地恢复所需的场景信息。

更糟糕的是，对于任何固定的总采集时间，通过光栅扫描的串行采集减少了每像素光子检测的数量。从少量光子探测的精确恢复以前没有在大量像素的并行采集中实现，就像在传统数码相机中一样。

我们的兴趣是利用少量光子同时重建场景三维(3D)结构和反射率，这在许多真实世界的成像场景中是很重要的。通过脉冲光源光探测和测距系统收集的时间飞行数据，可以精确测量距离和估计场景的3D结构。对于特定于微光3D成像的应用，能够分辨单个光子探测的探测器——无论是光电倍增还是盖格模式雪崩操作——必须与时间相关器结合使用。这些时间相关的单光子探测器在时间标记光子探测中提供了非凡的灵敏度，正如参考文献12的