Linux 开发板 实现lcd屏幕显示圆(画圆),并运动,碰到屏幕边界会反弹

 定义圆心,画圆,小于半径则显色。

更新圆心位置使其动起来


int main()
{
    int midlex = 400;
    int midley = 240;
    int R = 50;
    unsigned int *mem_p;
    int x = midlex - R;
    int y = midley - R;
    int vx = 5;  // 水平方向速度
    int vy = 3;  // 垂直方向速度
    int lcd_fd;
    lcd_fd = open(LCD_PATH, O_RDWR);
    mem_p = (unsigned int *)mmap(NULL, 800 * 480 * 4,
                                 PROT_READ | PROT_WRITE,
                                 MAP_SHARED, lcd_fd, 0);
    int count = 0;  // 计数器
    while (count < 10)  // 循环10次
    {
        for (int i = 0; i < 800 * 480; ++i) // 清空屏幕
        {
            *(mem_p + i) = 0x00FFFFFF;
        }
        // 绘制圆形
        for (int j = y; j < y + R * 2; ++j)
        {
            for (int i = x; i < x + R * 2; ++i)
            {
                int dx = i - midlex;
                int dy = j - midley;
                if (dx * dx + dy * dy <= R * R)
                {
                    *(mem_p + j * 800 + i) = 0x00FF0000;
                }
            }
        }
        // 更新圆形位置
        midlex += vx;
        midley += vy;
        x = midlex - R;
        y = midley - R;
        // 碰撞检测
        if (midlex - R <= 0 || midlex + R >= 800)
        {
            vx = -vx;
            count++;  // 计数器加1
        }
        if (midley - R <= 0 || midley + R >= 480)
        {
            vy = -vy;
            count++;  // 计数器加1
        }
    }
    munmap(mem_p, 800 * 480 * 4);
    close(lcd_fd);
    return 0;
}

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要在 Linux 开发板实现摄像头采集图像并实时显示在屏幕上,需要按以下步骤操作: 1. 确认摄像头已经被 Linux 系统正确识别并加载了对应的驱动程序。 2. 查找摄像头对应的设备文件,一般在 /dev 目录下,例如 /dev/video0。 3. 安装并配置视频采集软件,如 V4L2(Video for Linux 2)。 4. 打开摄像头设备文件,设置采集参数并开始采集。 5. 通过视频渲染软件(如 GStreamer)将采集到的视频数据显示在屏幕上。 具体步骤如下: 1. 确认摄像头已经被 Linux 系统正确识别并加载了对应的驱动程序。可以通过 dmesg 命令或 /var/log/messages 文件查看系统日志,确认摄像头是否被正确识别。 2. 查找摄像头对应的设备文件,一般在 /dev 目录下,例如 /dev/video0。可以通过 ls /dev/video* 命令查找。 3. 安装并配置视频采集软件,如 V4L2。V4L2 是 Linux 下常用的视频采集软件,可以通过 apt-get 命令或源码编译安装。安装完成后,需要配置 V4L2 的参数,如采集分辨率、帧率、色彩空间等。 4. 打开摄像头设备文件,设置采集参数并开始采集。可以使用 V4L2 提供的命令行工具 v4l2-ctl 或自己编写程序实现。在采集过程中,可以设置采集缓冲区、采集帧数等参数。 5. 通过视频渲染软件(如 GStreamer)将采集到的视频数据显示在屏幕上。可以使用 GStreamer 提供的命令行工具 gst-launch 或自己编写程序实现。在渲染过程中,需要设置视频格式、显示窗口等参数。 以上是在 Linux 开发板实现摄像头采集图像并实时显示在屏幕上的大致步骤,具体操作还需要根据实际情况进行调整。

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