STM32C8T6的EXIT中断

weixin_53109469

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-09-04 15:05:53 首次发布

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1、相应优先级和抢占优先级

相应优先级：触发后在当前任务执行后执行

抢占优先级：直接中断当前任务执行

优先级寄存器有四位，两类优先级分配这四位优先级，共有五种分法

数字越小优先级越高

2、EXTI中断

同一数字引脚不能同时出触发中断，例如PA1和PB1不能但PA1和PA2可以同时触发。

配置过程：RCC->GPIOx->AFIO->EXTI->NVIC

RCC开启GPIO和AFIO的时钟。

配置GPIO，AFIO,EXTI,NVIC。

配置代码

void EXIT_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//开启GPIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//开启AFIO时钟
	//EXTI不配置，NVIC是在内核的外设不需要开启时钟
	
	//GPIO配置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//AFIO配置，B的14号
	
	//EXTI配置
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger  = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//EXTI初始化
	
	//NVIC配置
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//优先级分组
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//相应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}

使用PB14引脚，EXTI通道为EXTI5_10（10~15合并为一个通道）。

void EXTI15_10_IRQHandler(void) 
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)//查询是否为14号申请的中断
	{
		
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除标志位
	}
	
}

由于10~15合并为一个通道，所以要判断是不是14号通道申请的中断。

结束后清除标志位，不然会卡死在中断里。