STM32TIM定时中断

定时器计时时间计算

16位计数器：可记2的16次方为65536个数

预分频器：16位，接收到n的方波输出一个方波，最多接收65536个方波输出一个方波

自动重装寄存器：存储目标计数值

72MHz晶振：1s输出72000000个方波

最高的计时时间：65536*65536/72000000=59.65s

定时中断代码

1、初始化

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//开启TIM2（在APB1总线）的时钟
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择内部时钟
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//时基单元结构体
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//滤波分频参数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000-1;//自动重装寄存器（目标值）ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;//预分频器PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器
	//计时频率 = CK（72Mhz）/（PSC+1）/（ARR+1）
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除标志位
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能中断
	
	//配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//优先级分组
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//相应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//定时启动
	
}

2、中断函数

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	
}