《Fundamentals of Power Electronics》——正则电路模型

所有PWM CCM dc-dc转换器执行类似的基本功能。第一，它们转换电压和电流水平，理想状态下效率为100%。第二，它们包含波形的低通滤波功能。虽然有必要去除高频开关纹波，但这种滤波也影响低频电压和电流的变化。第三，转换器的波形可以通过改变占空比来控制。

我们期望具有相似物理特性的转换器应该具有特性相似的等效电路模型。因此，可以定义一个正则电路模型，正确地解释所有这些基本属性。任意CCM交流等效电路PWM dc-dc转换器可以被变换成这种规范形式。这使我们能够物理熟悉，并比较转换器的交流特性。正则模型以一般的方式分析转换器现象，而不参考特定的转换器。因此，正则模型允许我们定义和讨论转换器的物理交流特性。接下去将建立基于物理参数的正则电路模型。给出一个例子，说明如何将转换器等效电路处理成正则形式。最后，给出几种基本理想转化器的正则模型参数表。

1.正则电路模型的建立

正则电路模型的物理元件集合如下图所示。

转换器包含一个功率输入端vg(t)和一个控制输入端d(t)，以及具有电压v(t)的电源输出端口和负载。任何CCM PWM dc-dc转换器的基本功能是直流电压和电流水平的转换，理想情况下效率为100%。用理想的直流变压器来模拟该特性，其有效匝数比为1:M(D)，其中M为转换率，其为静态占空比D的函数，具体如下图所示。

如果需要，可以通过添加电阻和其他元件来改进该模型，以模拟转换器的损耗。输入电源的缓慢变化vg(t)引起变换器输出电压的交流变化v(t)。希望这些变化也被转换比率M(D)所转换，如下图所示。

转换器还必须包含无功元件，用于过滤开关谐波并在电源输入和输出端口之间传递能量。由于期望输出开关纹波小，无功元件应包括具有远低于开关频率的截止频率。该低通特性也会影响到交流母线电压变化对输出电压的影响。因此这个模型需要包含一个有效的低通滤波器，如下图所示。

上图预测了线路到输出的传递函数为：

式中He(s)为负载电阻R的有效低通滤波器的传递函数。当负载非线性时，R是递增的负载电阻，在静态工作点附件进行求解。有效滤波器还影响变换器的其他特性，如小信号输入和输出阻抗。应当注意的是，有效低通滤波器中的元件值不一定与转换器中的物理元件值一致。通常情况下，元件值，传递函数和有效低通滤波器的终端阻抗可以随着静态工作点变化。

这个模型表明了小信号控制到输出的传递函数为：