Vienna 整流器电流内环SVPWM设计

程序流程图：

控制模块仿真图：

1.电压电流采样

由仿真图可知，三相电压和三相电流作为参数输入到模块中。需要将合成的三相电流和三相电压分开，示例代码如下：

2.判断大扇区

判断iA、iB、iC电流的正负情况，若A相为正，则计数值N加4；若B相为正，则计数值N加2；若C相为正，则计数值N加1。得到的计数值N的表达式为N=4A+2B+C，计数值与大扇区的对应关系为：

可以在一个数组中存上相应的数据，用以得到大扇区的编号，如：

3.获取备选电压空间矢量

在任意一个电流区域，都有8种不同的开关组合，每组都对应一组基础矢量。

电流内环的预测模型表达式：

利用拉格朗日差值定理得到k+1时刻给定电流的预测值：

对上式进行 park 逆变换，得到αβ坐标系下k+1时刻给定电流的预测值：

中点电位预测模型为：

预测电流的价值函数为：

其中，λ为中点电位平衡约束的权重系数。