Jetson Xavier nx烧录（适用于NVIDIA的板子，烧录ubuntu系统到emmc后进行系统迁移到固态NVME的所有板子）

刷机总流程：

下载sdk-manager，进入烧录系统，进行烧录（不烧录组件），初始化硬盘并创建卷，挂载，迁移系统，设置nvme启动，最后通过指令安装未下载的组件。

注意：nvidia的板子大可分为两种，有emmc内置存储，需要先烧录后迁移如xavier nx，没有内置存储直接烧录在NVMe如orin nx。

一、刷机准备

1，一台装有 Ubuntu18.04 或 20.04 的主机，剩余空间至少40G（不太建议虚拟机，容易识别不到）

（注意： Jetpack5.1.3版本，刷机 PC Ubuntu 版本必须是 20.04 的，jetpack5.1.2 及以 下版本，刷机 PC Ubuntu 版本必须是 18.04 的。其中Jetpack5.x.x对应为ubuntu20.04，Jetpack4.x.x对应为ubuntu18.04）

2，下载英伟达官方烧录软件sdk-manager(需要注册账号)

    网址：https://developer.nvidia.com/sdk-manager

3，准备显示器，鼠标，键盘

二、系统烧录

1.打开SDK-manager，选择LOGIN进行登录。点击LOGIN之后会跳转到网页登录，检查网络状态，输入在下载SDK时用来注册会员的邮箱，点击Sign in，输入密码，进行登录，注意，在新设备第一次登录时，会进行安全验证，注册邮箱会有验证邮件。

2.进入烧录模式，将NX的FC REC引脚和GND引脚短接（第二个和第三个引脚）让NX进入烧写模式（一般来讲保持烧录模式并接入电源的瞬间就开始了，烧写模式，有的板子则不是短接而是需要按住rec按键不松手然后接入电源以进入该模式）连接USB到自己的电脑，接入电源开始系统的烧录。

3选择设备，进入烧录模式成功后，会进行设备的选择如下图, 一般选择不带develop kit，也就是第二个。

4,进行烧录系统的选择如下图，Target Hardware 为设备选择（刚刚选择过了）Host Machine 非必要不勾选，Jetpack版本，一般5.X.X开头为ubuntu20.04，4.x.x开头为18.04；点击下一步

5.STEP2，选择如下，只选择第一个也就是镜像系统，因为NX默认emmc烧录，emmc大小不足以全部下载，需要现在emmc中烧录后将系统迁移到nvme也就是固态中。然后continue。

会弹出输入该电脑sudo密码，输入后继续就行了

6，下一步后会弹出如下图，选择烧录位置，方法之类的，默认即可，并进行预设nx板子的账号密码，完成后点击flash。（期间可能多次提示板子移除与连接，无所谓等到flash完成就行）

7. 烧录完成，点击FINISH，然后关闭软件。此时就可以将短接线拔掉了，此时给板子接入显示器键盘鼠标，应该就会看到界面，输入账户密码进行登录即可。

三、在板子上对固态，初始化固态，并进行分区挂载。

1，打开ubuntu自带软件disks，可以使用软件搜索

2，选择固态格式化并初始化为GPT格式（都是默认的），点击右上角三个点，一路format下去。

3，点击加号，新建卷，默认就好，next后给它取个名字如：ssd，最后Create创建就行。

4，挂载，点击类似播放按键的三角箭头效果如下：

四、系统迁移，并设置默认nvme启动

1，进入home目录

cd ~

2，下载迁移系统脚本（网络不好下载不了，可以pc下载u盘拷贝过去）

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
cd rootOnNVMe

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3，将 eMMC 的 rootfs 复制到 SSD 硬盘，执行下面的命令如图 3.1-4，复制的过程比较长，请耐心等待。

sudo ./copy-rootfs-ssd.sh

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4，复制完成后，设置启动方式，执行下面的命令，执行命令后在弹出提示后输入系统密码，

sudo ./ setup-service.sh

​

5,重启 sudo reboot

7，查看系统挂载，/应该挂载在nvme上。
df -h

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五、下载系统组件（因为之前只下载了系统）

sudo apt update

sudo apt install nvidia-jetpack

等待时间结束即可！！