Jetson Xavier NX烧录系统

一、准备工作

1、ubuntu系统安装

        本人电脑是双系统，windows11和ubuntu20.04

        双系统安装教程手把手教你安装双系统 windows11+ubuntu 22.04(1)_哔哩哔哩_bilibili

        其中ubuntu的镜像自己可以下载20.04不一定要求用22.04，如果用22.04的话之后JetPack会安装6.0版本以上，看自己的需求吧

2、SDKmanager下载

SDK Manager | NVIDIA Developer

        下载完成后，cd进入自己的下载目录，安装sdkmanager

# 安装
sudo apt install ./sdkmanager......

# 启动
sdkmanager

二、烧录

1、账户登录

        启动sdkmanager，会进入如下界面，登录自己的NVIDIA账户即可。

2、烧录前准备

        2.1、nvidia板子用工具按下RECOVERY和RESET

        2.2、将数据线与ubuntu系统连接起来

        2.3、给边缘设备插入网线

3、开始烧录

        选择自己的设备和自己需要的Jetpack版本, 我选得是Jetpack 5.1.1，如果最开始没显示自己想要的版本，可以点击下方的show all versions看看。

        下一步选择需要安装的包

        就上图这些包就行了，多了的话可能磁盘空间不足，记得勾选I agree.... 有个download now ..install later那个不用勾选，然后继续下一布，中间可能会弹出个框，选继续即可。然后就等待下载安装。

        在安装中间过程中会弹出下图这个框，我这个是个例子，里面的Automatic Setup选择手动，OEM选择pre-config，输入盒子的username和password，然后点击Flash。

 最后就等待程序安装完就烧录完成了，直接重启盒子开机配置ubuntu系统即可。

4、格式化硬盘

        在ubuntu打开应用菜单，找到Disks磁盘，启动程序，可以看到128GB Disk选择，再格式化，如下图所示。

先挂载，点击我鼠标所选的位置即可，图中展示的是挂载后的

格式化：点就右上角三个点，选择Format Disk

默认即可，点击Format

点击加号划分空间，我直接拉满，不用分区

点击Next

设置磁盘名字即可，点击create

最后重新挂载

最后一步！！！！！！很重要！！！！！将系统文件移植到SSD里。

先下载工具GitHub - jetsonhacks/rootOnNVMe: Switch the rootfs to a NVMe SSD on the Jetson Xavier NX and Jetson AGX Xavier

cd rootOnNVMe
#移植
./copy-rootfs-ssd.sh

#设置启动盘
./setup-service.sh 

   最后重启即可。