ABOV单片机内部中断优先级寄存器IP1x/IPx的设置代码实现讲解及示例代码-[MC96F6332D]

一、准备工作

1、KEIL C51编译环境

2、外部中断EINT示例代码-MC96F6332D

3、MC96F6332D 开发板

4、USB-OCD II仿真器

二、代码部分

1、现代单片机MC96F6332D提供了内部中断优先级设置的寄存器IP1和IP；如下图所示：

注意：默认的优先级为上图蓝色框图中所示，优先级呈“之”字形逐渐下降，其中Interrupt0/6//12/18为一组，Interrupt1/7/13/19为一组，以此类推，共计6组；其中最多可以设置4组的优先级，剩余的2组按照上图默认方式再进行排序。

2、在中断的方框图中也可以看出，有4级优先级可以进行配置：

3、根据MC96F6332D外部中断EINT的示例代码，此示例在外部中断的工程上进行修改。工程代码中采用了外部中断0和8两个外部中断，具体如下所示：

外部中断	引脚号	端口号	中断向量号   Interrupt
EINT0	29	P02	5
EINT8	4	P52	6

4、在中断优先级默认的情况下，外部中断EINT8（Interrupt6）优先级高于外部中断EINT0（Interrupt5）；所以EINT0（Interrupt5）的中断函数会被EINT8（Interrupt6）中断；故增加延时函数并修改中断服务函数，增加低优先级EINT0（Interrupt5）中断函数的执行时间；代码如下所示：

//延时函数
void delay_time(unsigned int  tt)
{
	unsigned int times;

	while(tt--)
	{
		times = 1000;
		while(times--);
	}
}


//中断函数修改如下
//======================================================
// interrupt routines
//======================================================


void INT_Ext8() interrupt 6
{
	// External interrupt 8 
	sei();
	
	EXIT8_STA = 1;		//外部中断8标志使能
	
	printf("EXIT 8 Interrupt into.\r\n");
	
	delay_time(3267);
	a_break++;
	if(a_break >= 200)
		 a_break = 0;
	
	printf("EXIT 8 Interrupt out.\r\n");
	
}

void INT_Ext0_7() interrupt 5
{
	// External interrupt 0 ~ 7
	//判断外部引脚0是否被按下
	sei();
	
	printf("EXIT 0 Interrupt into .\r\n");
		if(EIFLAG0 & 0x01)
			{
				EIFLAG0 &= 0xFE;
				EXIT0_STA = 1;		//外部中断0标志使能
			}
			
//	delay_time(3267);
//	a_break++;
//	if(a_break >= 200)
//		a_break = 0;
	
	printf("EXIT 0 Interrupt out.\r\n");
			
}

5、工程代码编译时会提示有2个警告，是因为中断函数中调用了printf函数，此处忽略警告。把代码下载到MC96F6332D并进行仿真，红色方框中分别为两个中断函数的执行时间；

从仿真结果上可以看到EINT0（Interrupt5）的中断函数并没有被EINT8（Interrupt6）中断，这个是为什么？？？

6、尝试修改中断优先级寄存器的值，将Interrupt 6所在的这一组强制定义为最高优先级（按照“之”字形的优先级顺序，其实还是保持默认的高优先级）；在Main函数最前端增加如下代码：

//重新定义优先级
IP1 = 0x01;				
IP = 0x01;

7、将代码进行编译并下载；再进行程序的仿真，其代码仿真结果如下所示：

外部的EINT8（Interrupt6）成功将EINT0（Interrupt5）进行中断；程序运行结果符合预期设置；所以中断嵌套必须先进行优先级分组。

注意：在需要被中断的中断函数中必须增加sei();函数，否则程序的嵌套将得不到正确运行，在多级中断章节中有说明：（我也是踩坑爬过来的）

8、试想一下：高优先级可以打断低优先级的中断，那么高优先级的中断执行时，如果低优先级中断到来，这个时候低优先级的中断是否会被MCU丢弃？

答案：高优先级中断执行过程中，低优先级中断肯定不会中断高优先级的中断函数，但是低优先级的中断会在高优先级中断执行完毕后被响应；

如果低优先级中断在高优先级中断执行的过程到来了多次，最后也是仅仅保留一次的响应机会。大家可以自行验证，在原来程序上简单修改即可，下面直接上结果供大家参考：

三、实验总结：

1、中断函数在保持默认优先级的情况下不会进入中断嵌套，中断函数是根据中断顺序一个接一个的执行；如果高优先级的中断在执行过程中，低优先级的中断到来，高优先级中断函数执行完毕后，低优先级的中断将会被执行；

2、在中断嵌套的使用中：被中断的函数中需要增加sei();函数，否则不能进入中断的嵌套；

3、使用中断的嵌套必须先进行中断组优先级的配置（在中断组中，中断优先级的响应顺序不能被改变；例如中断组Interrupt0/6//12/18中0-->6-->12-->18的优先级顺序不能被改变）；

4、具体的代码可以访问链接：https://share.weiyun.com/5E7eyoX；进行免费下载。

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因为小编自己能力水平有限，文中难免有错误或表达失误的信息，还望广大阅读者留言批评指正，谢谢。