基于单片机的超声波模块

1.超声波测距原理

2．模块引脚
从左到右：VCC、trig（控制端）、echo（接 收端）、out（空脚）、GND
3．主要技术参数：
使用电压：DC5V
静态电流：小于 2mA
电平输出：高电平VCC-0.2V 低<0.2V
感应角度：不大于15 度
探测距离：2cm-500cm
探测精度：3MM
4．使用方法：
（1）采用 IO 触发测距，给TRIG至少 10us的高电平信号（实际上 25US最佳);
（2）模块自动发送8 个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
（3）有信号通过ECHO 返回，ECHO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．
☆测试距离=(高电平时间声速(340M/S))/2;
☆说明：
开始给trig一个大于10us的脉冲，使模块开始工作，同时开启定时器开始计时，将外部中断接到echo引脚上，当模块检测到回波时echo被置高电平，这时外部中断被触发，进入中断程序，因此我们可以在中断程序中将时间读出来，有了时间就可以根据distance=vt/2,计算出距离。