PWM调速实验

1.实现方法
PWM脉宽调制，是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变周 期来控制其输出频率。而输出频率的变化可通过改变此脉冲的调制周期来实现，PWM 信号广 泛应用在直流电机调速和灯具调光领域。
*脉冲：
以单片机输出脉冲为例，IO 口输出一个脉冲，是指 IO 口发生一次高低电平的 变化
*占空比：
是指一个脉冲时间内，高电平的时间与整个脉冲持续时间的比值。
pwm的频率：
是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期)；也就是说一秒钟PWM有多少个周期
单位： Hz
表示方式： 50Hz 100Hz
pwm的周期：
T=1/f
如果频率为50Hz ，也就是说一个周期是20ms 那么一秒钟就有 50次PWM周期
2.调速原理
使用 PWM 对电机调速时，是靠占空比（改变脉冲宽度）来控制输出电压的，电压减小，电机转速就会下降，再通过改变周期来控制其输出频率，脉冲频率对电机的转速有影响，脉冲频率高，连续性好。