MicroPython 函数库

时间相关函数

pyb.delay(ms)
延迟给定的毫秒数。

pyb.udelay(us)
延迟给定的微秒数。

pyb.millis()
插件重置后，返回毫秒数。

pyb.micros()
插件重置后，返回微秒数。

pyb.elapsed_millis(start)
返回 start 后消耗的毫秒数。

复位相关的函数

pyb.hard_reset()
以类似于按下外部RESET按钮的方式重置pyboard或OpenMV Cam

pyb.bootloader()
在不使用BOO T*引脚的情况下激活引导加载程序。

pyb.fault_debug(value)
启用或禁用硬故障调试。

电源相关函数

pyb.wfi()
等待内部或外部中断。

pyb.stop()
将Pyboard或OpenMV Cam设置在睡眠状态。

pyb.standby()
将OpenMV Cam设置在深度睡眠状态。

time — 跟踪运行时间

time.ticks()
返回以毫秒计的通电后的运行时间。

time.sleep(ms)
休眠 ms 毫秒数。

class time.clock
返回一个时钟对象。

clock.tick()
开始追踪运行时间

clock.fps()
停止追踪运行时间，并返回当前FPS（每秒帧数）。
在调用该函数前始终首先调用 tick 。

clock.avg()
停止追踪运行时间，并返回以毫秒计的当前平均运行时间。
在调用该函数前始终首先调用 tick 。

clock.reset()
重置时钟对象。

sen