MDK 下 C 语言基础复习

1.1 位操作
C 语言支持如下 6 中位操作
运算符 含义 运算符 含义
& 按位与 ~ 取反
| 按位或 << 左移
^ 按位异或 >> 右移

1. 不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值。
   这个场景单片机开发中经常使用，方法就是先对需要设置的位用&操作符进行清零操
   作，然后用|操作符设值。比如我要改变 GPIOA 的状态,可以先对寄存器的值进行&清零
   操作
   GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; //将第 4-7 位清 0
   然后再与需要设置的值进行|或运算
   GPIOA->CRL|=0X00000040; //设置相应位的值，不改变其他位的值
2. 移位操作提高代码的可读性。
   移位操作在单片机开发中也非常重要，下面让我们看看固件库的 GPIO 初始化的函数里
   面的一行代码
   GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
   这个操作就是将 BSRR 寄存器的第 pinpos 位设置为 1，为什么要通过左移而不是直接
   设置一个固定的值呢？其实，这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可
   以很直观明了的知道，是将第 pinpos 位设置为 1。如果你写成
   GPIOx->BSRR =0x0030;
   这样的代码就不好看也不好重用了。
   类似这样的代码很多:
   GPIOA->ODR|=1<<5; //PA.5 输出高,不改变其他位
   这样我们一目了然，5 告诉我们是第 5 位也就是第 6 个端口，1 告诉我们是设置为 1
   了。
3. ~取反操作使用技巧
   SR 寄存器的每一位都代表一个状态，某个时刻我们希望去设置某一位的值为 0，同
   时其他位都保留为 1，简单的作法是直接给寄存器设置一个值：
   TIMx->SR=0xFFF7；
   这样的作法设置第 3 位为 0，但是这样的作法同样不好看，并且可读性很差。看看库函数
   代码中怎样使用的：
   TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;
   而 TIM_FLAG 是通过宏定义定义的值：
   #define TIM_FLAG_Update ((uint16_t)0x0001)
   #define TIM_FLAG_CC1 ((uint16_t)0x0002)
   看这个应该很容易明白，可以直接从宏定义中看出 TIM_FLAG_Update 就是设置的第 0 位
   了，可读性非常强。
   1.2 define 宏定义
   define 是 C 语言中的预处理命令，它用于宏定义，可以提高源代码的可读性，为编程提供
   方便。常见的格式：
   #define 标识符 字符串
   “标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。例如：
   #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
   定义标识符 SYSCLK_FREQ_72MHz 的值为 72000000。
   1.3 ifdef 条件编译
   单片机程序开发过程中，经常会遇到一种情况，当满足某条件时对一组语句进行编译，而
   当条件不满足时则编译另一组语句。条件编译命令最常见的形式为：
   #ifdef 标识符
   程序段 1
   #else
   程序段 2
   #endif
   它的作用是：当标识符已经被定义过(一般是用#define 命令定义)，则对程序段 1 进行编译，
   否则编译程序段 2。 其中#else 部分也可以没有，即：
   #ifdef
   程序段 1
   #endif
   这个条件编译在 MDK 里面是用得很多的，在 stm32f10x.h 这个头文件中经常会看到这样的语
   句：
   #ifdef STM32F10X_HD
   大容量芯片需要的一些变量定义
   #end
   而 STM32F10X_HD 则是我们通过#define 来定义的。
   1.4 extern 变量申明
   C 语言中 extern 可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示
   编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。这里面要注意，对于 extern 申明变量可
   以多次，但定义只有一次。在我们的代码中你会看到看到这样的语句：
   extern u16 USART_RX_STA;
   这个语句是申明 USART_RX_STA 变量在其他文件中已经定义了，在这里要使用到。所以，你肯
   定可以找到在某个地方有变量定义的语句：
   u16 USART_RX_STA;
   的出现。下面通过一个例子说明一下使用方法。
   在 Main.c 定义的全局变量 id，id 的初始化都是在 Main.c 里面进行的。
   Main.c 文件
   u8 id;//定义只允许一次
   main()
   {
   id=1;
   printf(“d%”,id);//id=1
   test();
   printf(“d%”,id);//id=2
   }
   但是我们希望在 test.c 的 changeId(void)函数中使用变量 id,这个时候我们就需要在
   test.c 里面去申明变量 id 是外部定义的了，因为如果不申明，变量 id 的作用域是到不了
   test.c 文件中。看下面 test.c 中的代码：
   extern u8 id;//申明变量 id 是在外部定义的，申明可以在很多个文件中进行
   void test(void){
   id=2;
   }
   在 test.c 中申明变量 id 在外部定义，然后在 test.c 中就可以使用变量 id 了。
   对于 extern 申明函数在外部定义的应用，这里我们就不多讲解了。
   1.5 typedef 类型别名
   typedef 用于为现有类型创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义。
   typedef 在 MDK 用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型了。
   struct _GPIO
   {
   __IO uint32_t CRL;
   __IO uint32_t CRH;
   …
   };
   定义了一个结构体 GPIO，这样我们定义变量的方式为：
   struct _GPIO GPIOA;//定义结构体变量 GPIOA
   但是这样很繁琐，MDK 中有很多这样的结构体变量需要定义。这里我们可以为结体定义一个别
   名 GPIO_TypeDef，这样我们就可以在其他地方通过别名 GPIO_TypeDef 来定义结构体变量了。
   方法如下：
   typedef struct
   {
   __IO uint32_t CRL;
   __IO uint32_t CRH;
   …
   } GPIO_TypeDef;
   Typedef 为结构体定义一个别名 GPIO_TypeDef，这样我们可以通过 GPIO_TypeDef 来定义结构
   体变量：
   GPIO_TypeDef _GPIOA,_GPIOB;
   这里的 GPIO_TypeDef 就跟 struct _GPIO 是等同的作用了。 这样是不是方便很多？
   1.6 结构体
   声明结构体类型：
   Struct 结构体名{
   成员列表;
   }变量名列表；
   例如：
   Struct U_TYPE {
   Int BaudRate
   Int WordLength;
   }usart1,usart2;
   在结构体申明的时候可以定义变量，也可以申明之后定义，方法是：
   Struct 结构体名字 结构体变量列表 ;
   例如：struct U_TYPE usart1,usart2;
   结构体成员变量的引用方法是：
   结构体变量名字.成员名
   比如要引用 usart1 的成员 BaudRate，方法是：usart1.BaudRate;
   结构体指针变量定义也是一样的，跟其他变量没有啥区别。
   例如：struct U_TYPE usart3；//定义结构体指针变量 usart1;
   结构体指针成员变量引用方法是通过“->”符号实现，比如要访问 usart3 结构体指针指向的
   结构体的成员变量 BaudRate,方法是：
   Usart3->BaudRate;
   在我们单片机程序开发过程中，经常会遇到要初始化一个外设比如串口，它的初始化状态
   是由几个属性来决定的，比如串口号，波特率，极性，以及模式。对于这种情况，在我们没有
   学习结构体的时候，我们一般的方法是：
   void USART_Init(u8 usartx,u32 u32 BaudRate,u8 parity,u8 mode);
   这种方式是有效的同时在一定场合是可取的。但是试想，如果有一天，我们希望往这个函数里
   面再传入一个参数，那么势必我们需要修改这个函数的定义，重新加入字长这个入口参数。于
   是我们的定义被修改为：
   void USART_Init (u8 usartx,u32 BaudRate, u8 parity,u8 mode,u8 wordlength );
   但是如果我们这个函数的入口参数是随着开发不断的增多，那么是不是我们就要不断的修改函
   数的定义呢？这是不是给我们开发带来很多的麻烦？那又怎样解决这种情况呢？
   这样如果我们使用到结构体就能解决这个问题了。我们可以在不改变入口参数的情况下，
   只需要改变结构体的成员变量，就可以达到上面改变入口参数的目的。
   结构体就是将多个变量组合为一个有机的整体。上面的函数，BaudRate,wordlength,
   Parity,mode,wordlength 这些参数，他们对于串口而言，是一个有机整体，都是来设置串口
   参数的，所以我们可以将他们通过定义一个结构体来组合在一个。MDK 中是这样定义的：
   typedef struct
   {
   uint32_t USART_BaudRate;
   uint16_t USART_WordLength;
   uint16_t USART_StopBits;
   uint16_t USART_Parity;
   uint16_t USART_Mode;
   uint16_t USART_HardwareFlowControl;
   } USART_InitTypeDef;
   于是，我们在初始化串口的时候入口参数就可以是 USART_InitTypeDef 类型的变量或者指针变
   量了，MDK 中是这样做的：
   void USART_Init(USART_TypeDef USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
   这样，任何时候，我们只需要修改结构体成员变量，往结构体中间加入新的成员变量，而不需
   要修改函数定义就可以达到修改入口参数同样的目的了。这样的好处是不用修改任何函数定义
   就可以达到增加变量的目的。