GPIO的工作模式

Khongmeng

已于 2022-08-15 21:49:54 修改

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分类专栏：单片机文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-08-15 21:48:19 首次发布

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1、GPIO定义

GPIO的全称是General-purpose input/output，意为通用输入/输出接口，在STM32中，GPIO的工作模式被细分为8种，由4个32位寄存器共同控制，分别是4种输入模式：浮空输入、上拉、下拉输入、模拟输入，2种输出模式：推挽输出，开漏输出，2种复用输出模式：推挽复用功能和开漏复用功能。

2、STM32的GPIO原理图

浮空输入模式

浮空即端口在默认情况下不接上拉电阻和下拉电阻，上图开关1与开关2断开，都呈高阻态。因此其特点为：电压不稳定，可能为0V，也可能是VCC，还可能是介于两者之间的某个值，所以对于浮空输入要有明确的输入信号。

适用场合：外部按键输入/USART RX引脚。

上拉、下拉输入模式

上拉： 开关1闭合，开关2断开，即端口接入一个上拉电阻，起到保护作用。那么在没有输入信号时，默认电平为高电平。

下拉：开关2闭合，开关1断开，即端口接入一个上拉电阻，起到保护作用。那么在没有输入信号时，默认电平为低电平。

适用场合：需要IO内部上拉电阻输入时，器件的外部中断（IRQ）引脚触发中断条件为下（上）降沿触发/低（高）电平触发，这样在无信号输入时始终保持高（低）电平，如果有事件触发中断IRQ可以输出一个低（高）电平，进而可产生（下（上）降沿/低（高）电平）中断。

模拟输入模式

斯密特触发器关闭，模拟信号直接从I/O引脚经过模拟输入通道到达STM32处理器的片上A/D转换电路。

适用场合：ADC模拟输入/低功耗下省电。

推挽输出模式

推挽电路是指两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，受两个互补信号控制，各负责正负半周的波形放大任务。推挽电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，另一个截止，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流，及提高电路的的负载能力，又提高了开关速度。但要注意的是，推挽电路是不需要接上拉电阻，引脚就可以直接输出高电平，假如输出端接地，输出高电平反而会引起单片机运行不稳定，甚至烧坏引脚。

当STM32处理器的I/0引脚工作在推挽输出方式下，CPU输出‘0’时，N-MOS导通，P-MOS截止，引脚输出‘0’，也就是低电平;CPU输出‘1’时，N-MOS截止，P-MOS导通，引脚输出‘1’，也就是高电平。可见，I/0口工作在推挽输出方式下，并不需要接上拉电阻的，此时开关1、开关2都断开。

适用场合：通常作为普通的GPIO用于驱动LED、数码管等电子元器件或输出控制某个信号。

开漏输出模式

开漏中的“漏”是指MOSFET的漏极，开漏电路就是指以MOSFET的漏极为输出的电路。
图中，CPU输出‘0’时，N-MOS导通，P-MOS不被CPY激活，引脚输出‘0’，也就是低电平;
CPU输出‘1’时，N-MOS截正即高阻态,P-MOS不被激活，此时输出引脚要得到‘1’高电平，
需要外接上拉电阻，也就是开关1闭合，开关2断开。
适用场合：适合做电流型的驱动，其吸收电流能力较强。

可以将多路开漏输出的引脚连接到一条线上，通过一个上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系，这也是I2C，SMBus，等总线判断总线占用状态的原理。