STM32L431RCT6的按键开发

在进行按键开发时首先来了解轮询和中断两种工作模式。

轮询模式

   很多I/O设备都有一个状态寄存器，用于描述设备当前的工作状态，每当设备状态发生改变时，设备将修改相应状态寄存器位。通过不断查询设备的状态寄存器，CPU就可以了解设备的状态，从而进行必要的I/O操作。为了节约CPU资源，查询工作往往不是连续的，而是定时进行，即轮询即间隔一段时间去判断寄存器的状态。
   轮询方式具有简单、易实现、易控制等优势，在对实时面感性不高，且有大量CPU资源中大量应用。比如说功能较为单一的单片机中就大量使用轮询模式。

轮询方式主要存在以下不足： 

        增加系统开销。无论是任务轮询还是定时器轮询都需要消耗对应的系统资源。 
        无法及时感知设备状态变化。在轮询间隔内的设备状态变化只有在下次轮询时才能被发现，这将无法满足对实时性敏感的应用场合。 
        浪费CPU资源。无论设备是否发生状态改变，轮询总在进行。在实际情况中，大多数设备的状态改变通常不会那么频繁，轮询空转将白白浪费CPU时间片。

中断模式 

  中断就是由硬件或者软件发出的一种IRQ（中断请求）信号，一旦CPU接收到中断信号，CPU就会暂停当前执行的任务，并且保留现场，去响应外设的中断请求。

  中断的工作流程：CPU安装中断处理程序，发生中断，保存现场，识别中断，判断中断号，执行中断服务处理程序，返回现场。

了解了这两种工作模式后我们使用这两种对进行开发。

根据电路图可知按键通过PB12\13\14IO端口进行控制，这些端口通过一个上拉电阻将按键的电压钳制于高电平，当按键按下时端口则为低电平。

因此对端口进行如下设置：

1、将端口设置为输出模式（以PB12为例）

                    

2、设置内部上拉，并对管脚进行命名

                                 

   4、后续其他设置同跑马灯设置，后生成代码。

 3、在main.c中while()循环中添加如下代码：

        if(HAL_GPIO_ReadPin(Key1_GPIO_Port,Key1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			Blink_led(RedLed, 500);//当按键Key1按下红色LED亮500ms
		}
		if(HAL_GPIO_ReadPin(Key2_GPIO_Port,Key2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			Blink_led(BlueLed, 500);//当按键Key2按下蓝色LED亮500ms
		}
		if(HAL_GPIO_ReadPin(Key3_GPIO_Port,Key3_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			Blink_led(GreenLed, 500);//当按键Key3按下绿色LED亮500ms
		}

  然后对代码进行编译烧录，并验证实验现象:当按键Key1按下红色LED亮,当按键Key2按下蓝色LED亮,当按键Key3按下绿色LED亮。后将LED亮灯时间延长，例如延迟至2s，重新编译烧录，再次观察实验现象，会发现当按下Key1后，马上按Key2，蓝色LED并不会亮。而这便是轮询模式的特点：轮询模式下，如果CPU正在执行其他的代码，来不及查询按键状态的代码，而导致错过事件的错过。因此类似这样事件的处理，我们一般选用中断的工作模式。进行如下设置：

1、修改管脚的输入模式为中断输入，并对管脚进行命名

             

                   

2、使能中断，并设置中断优先级

               

3、后续其他设置同跑马灯设置，后生成代码。

打开工程，发现HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（中断服务函数） 在stm32f1xx_it.c文件下，接着右键HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（中断服务函数），点击Go To Definition Of " "进入此函数

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler此函数的作用是清除中断标志位,之后进入HAL_GPIO_EXTI_Callback（中断回调函数）中断运行结束后不会立马退出，而是进入HAL_GPIO_EXTI_Callback（中断回调函数），处理完中断回调函数的事件后，再退出中断，所以可以将需要响应的事件代码写入中断回调函数中。

继续进入HAL_GPIO_EXTI_Callback（中断回调函数）

 这是中断回调函数的原型，我们发现该函数定义前有两个下划线，提示我们该函数为虚函数，意味着需自行编写。因此我们通常不将需要响应的事件代码在这写入，而是重新定义一个中断回调函数。

 因此我们在gpio.c中添加一个中断回调函数。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		case Key1_Pin:
			Blink_led(RedLed, 500);
      break;
		
		case Key2_Pin:
			Blink_led(RedLed, 500);
      break;
		
		case Key3_Pin:
			Blink_led(RedLed, 500);
      break;
		
		default:
			break;
   }
}

 最后编译，烧录，观察实验现象。

补充说明

上拉电阻和下拉电阻

上拉电阻：将一个单片机的IO口通过一个电阻与电源VCC相连，固定在高电平。

下拉电阻：将一个单片机的IO口通过一个电阻与地GND相连，固定在低电平。

上拉电阻和下拉电阻2者共同的作用是：避免电压的“悬浮”，造成电路的不稳定。对于上拉电阻和下拉电阻的选择，应结合开关管特性和下级电路的输入特性进行设定;考虑的因素包括：驱动能力与功耗的平衡，下级电路的驱动需求，高低电平的设定，频率特性等等。

其他详情可以参考此博科：http://t.csdn.cn/CVTx0

HAL_GPIO_ReadPin()函数

该函数的作用时读取我们想要知道的引脚的电平状态、函数返回值为0或1。

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

函数参数：GPIOx: 是GPIO_TypeDef * 类型，是GPIO寄存器类型。
函数参数： GPIO_Pin:是unit16_t类型，是GPIO寄存器的位端口。

返回值：输入端口引脚值，0或1。