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1.单目相机的缺点
受限于秒级的处理图像频率,车载相机固定焦距,因此测距范围和距离是两个相互矛盾的因素。
2.多目相机
原理:为了解决上述矛盾,采用等于精度不同焦距的相同摄像头分别覆盖不同距离,分别工作。
缺点:(1)成本问题——若多目相机各个摄像头精度不同会导致决策困难,因此需要通过提高工艺水平保证精度,同时需要研发专用芯片,这些问题都极大地增加了成本。 (2)安装问题,多目相机各个摄像头之间的举例要在10-20cm左右,在车身前部可能没有这样的安装空间。
3.未来展望
作为行业唯一NO.1以色列mobileye公司已经开发的系统可以完成120m以内的测距工作(满足汽车ADAS的40m-120m要求),其发家老本是单目相机。虽然,mobileye已经研发出了适用于车载双目相机的系统,蔚来ES8也成功应用了三目相机,但是在未来的5年内自动驾驶还是会以单目相机为主。同时,异形相机可能调和单目相机和多目相机矛盾的出路。