博客摘录「 单目、双目与多目的区别」2023年5月3日

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1.单目相机的缺点
受限于秒级的处理图像频率，车载相机固定焦距，因此测距范围和距离是两个相互矛盾的因素。

2.多目相机

原理：为了解决上述矛盾，采用等于精度不同焦距的相同摄像头分别覆盖不同距离，分别工作。

缺点：（1）成本问题——若多目相机各个摄像头精度不同会导致决策困难，因此需要通过提高工艺水平保证精度，同时需要研发专用芯片，这些问题都极大地增加了成本。  （2）安装问题，多目相机各个摄像头之间的举例要在10-20cm左右，在车身前部可能没有这样的安装空间。 

3.未来展望

作为行业唯一NO.1以色列mobileye公司已经开发的系统可以完成120m以内的测距工作（满足汽车ADAS的40m-120m要求），其发家老本是单目相机。虽然，mobileye已经研发出了适用于车载双目相机的系统，蔚来ES8也成功应用了三目相机，但是在未来的5年内自动驾驶还是会以单目相机为主。同时，异形相机可能调和单目相机和多目相机矛盾的出路。