MX6ULL 裸机编程笔记

一、汇编LED原理分析

1 为什么要学习Cortex-A汇编

1.需要使用汇编初始化一些SOC外设。

2.使用汇编舒适化DDR， MX6U不需要

3.设置SP指针，一般指向DDR.设置好C语言运行环境

2 ALPHA开发板LED灯硬件原理分析

STM32 IO初始化流程：

       ①、使能GPIO时钟。

       ②、设置IO复用，将其复用为GPIO

       ③、配置GPIO的电气属性。

       ④、使用GPIO，输出高/低电平

 I.MX6ULL IO初始化：

       ①、使能时钟，CCGR0~CCGR6这7个寄存器控制着6ULL所有外设时钟的使能。为了简单，设置CCGR0~CCGR6这7个寄存器全部为0XFFFFFFFF，相当于使能所有外设时钟。

      ②、IO复用，将寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的bit3~0设置为0101=5，这样GPIO1_IO03就复用为GPIO。

       ③、寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03是设置GPIO1_IO03的电气属性。包括压摆率、速度、驱动能力、开漏、上下拉等.

      ④、配置GPIO功能，设置输入输出。设置GPIO1_DR寄存器bit3为1，也就是设置为输出模式。设置GPIO1_DR寄存器的bit3，为1表示输出高电平，为0表示输出低电平。

3 汇编简介

汇编由一条一条指令构成，指令就涉及到汇编指令。

Int a，b;

a=b;

假设a地址为0X20，b地址为0x30

LDR R0, =0X30   //将地址0x30复制给R0,R0=0x30

LDR R1, [R0]    //将R0地址的内容复制给R1

LDR R0, =0X20   //将地址0x20复制给R0,R0=0x20

STR R1, [R0]    //将R1 中的数据写入到存储器中的 R0 位置。

我们在使用汇编编写驱动的时候最常用的就是LDR和STR这两个指令。

四、编写驱动