环形队列保护共享资源的可靠性

1.环形队列包括三个基础单元：写索引（int），读索引(int)，队列单元(数组成员)

2.共享资源访问与读写常见场景：1.线程与线程之间；2.任务与中断之间

3.环形队列通常有两个操作api：第一个api:向环形队列中写数据；第二个api:向环形队列读数据；

        3.1共享资源操作：向环形队列写数据，主要对应写索引（注意写索引一定要等数据添加完毕了才移动，否则会导致共享资源混论：提前标记了数据被写入，实际数据还没来得及写入，就被读取api操作，造成数据混论），写入之前要判断队列是否有空想位置（写指针加一不等于都指针：写指针不能追上读指针），然后再写入数据，最后再操作写指针移动位置。

        3.2向环形队列读取数据，主要对应写索引（同样需要注意等数据读取完毕再移动写指针，否者会读取到异常数据），判断环形队列数据是否为空（写指针加上缓冲区总长度减去读指针，最后对总长度取余），从环形队列读取数据，最后再操作读指针移动位置。

4.另外需要注意的是读写指针需要使用volatile修饰，直接从内存中访问，避免优化后从寄存器读取到中间值。

5.这样就可以防止多线程操作或者中断操作，造成共享数据混乱，当然在多线程中可以使用互斥量操作来阻塞共享资源的访问，但是在中断服务函数中不适用，中断服务函数一般不允许长时间阻塞。

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