can报文数据帧与远程帧

CAN总线上的报文可以分为数据帧和远程帧两种类型。

数据帧（Data Frame）包含实际的数据信息，用于发送和接收数据。数据帧的标识符字段用于标识报文的发送者或接收者，数据域中携带着要传输的数据。

远程帧（Remote Frame）不包含实际的数据信息，用于请求其他节点发送数据。远程帧的标识符字段用于指示其他节点所需发送数据的标识符，而数据域为空。当节点收到远程帧后，它将根据标识符来准备并发送相应的数据帧。

远程帧的作用是启动数据的请求和响应过程，允许节点在需要时请求其他节点发送数据。这在一些应用中非常有用，特别是在需要动态请求数据的情况下。通过使用远程帧，节点可以根据需要获取所需的数据，从而实现更灵活和高效的通信。

需要注意的是，远程帧在CAN总线上与数据帧共享相同的物理传输介质，只是数据域为空。因此，在CAN总线上传输远程帧和数据帧的方法和机制是相同的，只是处理远程帧时的数据域为空。