##信号的基本运算,卷积
信号运算
四则运算后的信号在任意一点的取值定义为原型在同一点出函数值作相同四则运算的结果
- 加法
- 乘法
- 减法
- 除法
反褶运算
时移运算
压扩运算
数学运算
卷积运算
定义
f1(t)*f2(t)=∫f1(τ)f2(t-τ)dτ
性质:
- 交换律f1*f2=f2*f1
- 分配率f1*(f2+f3)=f1*f2+f1*f3
- 结合率f1*(f2*f3)=(f1*f2)*f3
函数和单位冲激函数的卷积
f(t)*δ(t-t0)=f(t-t0)
单位冲激信号搬移特性
f1(t-t1)*f2(t-t2)=f1(t)*f2(t-t1-t2)
卷积的微分
两个信号卷积的微分等于其中任一信号的微分与另一信号卷积
d/dt[f1(t)*f2(t)]=f1(t)*[d/dtf2(t)]=[df1(t)/dt]*f2(t)
卷积的积分
两个信号卷积的积分等于其中任一信号的积分与另一信号的卷积
(f1*f2)^n (t)=f1^m (t) * f2^(n-m) (t)
鼓点信号
卷积的效果:
##信号处理的目的,步骤
信号处理
- 对信号进行提取,变化,分析综合等处理过程的统称
- 目的
- 去伪存真:去除冗余次要的部分
- 特征抽取:把信号编程易于分析和识别的形式
- 编码解码:把信号编程易于传输,交换,存储的形式(编码),或从编码信号中恢复出原始信号(解码)
处理步骤
- 模数转换ADC
- 自变量(时间)和幅值同时离散化
- 保证信息不丢失的理论基础是采样处理
- 数字信号处理DSP
- 变换域分析,数字滤波,识别,合成
- 数模转换DAC
- 数字信号还原为模拟信号
系统的概念
系统是若干相互作用和相互依赖的事物所组成的具有特定功能的整体
- 系统、电路(网络)
- 系统强调功能和特性,关心全局
- 电路强调结果和参数,关心局部
- 广义系统分类:
- 物理/非物理;自然/人工
系统的分类
-
离散时间系统
-
连续时间系统
-
混合系统
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即时系统
-
动态系统
-
集总参数
-
分布参数
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线性系统
-
非线性系统
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时变系统:参数随时间变化
-
时不变系统:参数不随时间变化
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因果系统
-
非因果系统
-
稳定系统
-
不稳定系统
-
可逆系统
-
不可逆系统
系统分析
已知e(t)和系统,求响应r(t)
- 步骤
- 建立数学模型:用框图或数学表达式描述
- 解数学模型:已知数学模型或输入激励
- 方法
- 描述方法
- 求解方法
- 非线性方法
##信号的分解
信号
- 直流分量+交流分量
- 偶分量+奇分量
- 实部分量+虚部分量
- 脉冲分量
- 正交分量
正交函数
如果在区间(t1,t2)上,函数f1(t)和f2(t)互不含有对方的分类,则称f1(t)与f2(t)在(t1,t2)上正交
- 函数正交的充要条件是他们的内积为0 <f1,f2>=0
- <f1,f2>=∫f1(t)f2(t)dt
任意函数f(t)在(t1,t2)上可表示为正交函数集内函数的线性组合
- f(t)≈∑cngn(t)