系列课程目标
课程大纲
信号基础知识
教学要求
- 掌握信号概念,特征,运算
- 卷积定义和物理定义
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信号的概念,特征,分类
信号的概念
- 信号是反映或载有信息的各种物理量,是系统可以进行加工,变换的对象
- 信号是信息的表现形式,信息是信号的具体内容
- 自然和物理信号
- 语言,图像,地震信号,生理信号
- 人工产生的信号
- 雷达信号,通讯信号,医用超声信号,机械探伤信号
数学角度
- 信号是一个或若干个自变量的函数或序列
- f(t)=sin(t)
- x(n)=a^u(n)
物理的角度
- 函数状态值岁自变量的变化关系,用图表表示出来
信号的特征
- 时间特征
- 信号表现出一定波形的实际特性,如出现时间的前后,持续时间的长短,重复周期的大小及随时间变化的快慢
- 频率特征
- 人信号是在一定条件下总可以分解为不同频率的正弦分类,即具有一定的频率成分,信号的频谱分析就是研究信号的频率特征
信号的分类
可根据自变量的个数区分
- 一维信号:语音f(t)
- 多维
- 二维:图像f(x,y)
- 三维:视频f(x,y,t)
- 四维:电磁波f(x,y,z,t)
确定信号和随机信号–信号函数表达式确定性
要点:给定的自变量的值,是否可以唯一确定信号的取值
区分方法:任意给定一个自变量的值,如果可以唯一确定其信号和取值,则该信号是确定信号,否则,如果取值是不确定的随机值,则是随机信号
周期信号和非周期信号–周期性
非周期信号可以十位周期无限大的周期信号
时间连续信号和时间离散信号–时间函数取值连续性
- 连续时间
- 模拟信号:连续幅度
- 离散幅度
- 离散时间
- 抽样信号:连续幅度
- 数字信号:离散幅度
模拟信号->抽样->抽样信号->量化->数字信号
时间连续信号和时间离散信号
信号的自变量是否在所讨论的整个连续区间内都有定义
模拟信号,抽样信号与数字信号
- 模拟信号
- 数字信号
- 抽样信号
- 时间连续,数值离散的信号
-
因果信号和非因果信号
- 如果信号在时间零点之前,取值为零,则称为因果信号
- 弱信号仅在过去(时间零点之前)有非零值,则称为反因果信号
- 不是因果信号,就是飞鹰信号,信号在时间零点之前有非零值
-
实值信号和复值信号
- 如果信号的取值是实数,称为实值信号,简称实信号
- 如果信号的取值是复数,称为复值信号,简称复信号
-
能量信号和功率信号
- 定义信号的能量为:
- 连续时间信号
- 离散时间信号
- 定义信号的功率为:
- 连续时间信号
- 离散时间信号
- 定义信号的能量为:
-
如果信号的能量是有限的,则称为能量有限信号,简称能量信号
-
如果信号的功率是有限的,则称为功率有限信号,简称功率信号
常见音视频数据文件格式
语言格式文件有wmv,mp3,mp4,dat,rm,avi等
图像格式最常见的有jpg格式,也可能是jpeg格式,还有png,gif格式,甚至bmp格式
相对于png格式来说,jpg格式的体积相对较小
二维信号表示
- 图像分辨率
- 灰度等级
- 图像由网格表示
- 抽样得到的灰度如图所示
- 分为八个档次
- 不同尺度放大
- 不同灰度下的图片
语言信号的例子
f(t)=Ksin(wt+θ)
- 正余弦信号
- 正弦信号f(t)=Ksin(wt+θ)
- 余弦信号f(t)=Kscos(wt+θ)
- 指数信号
- f(t)=Ke^at
- 复指数信号
- f(t)=Ke^st
- 指数因子s是复数
一个复指数信号可以分为实和虚两部分,其中,实部保护余弦信号,虚部保护正弦信号
- 指数因子实部δ表征了正弦和余弦函数振幅岁时间变化的情况
- 若δ>0,正弦,余弦信号是增幅震荡
- 若δ<0,正弦,余弦信号是衰减震荡
- 指数因子虚部w表示正弦与余弦信号的角频率
几个特殊情况:
- 当δ=0,即s为虚数
Sa函数
Sa(t)=sint/t
高斯信号
单位斜变信号
单位阶跃信号
单位矩阵脉冲信号
符号函数
*符号函数+1是两倍的阶跃函数
单位冲激信号δ(t)
信号运算
size运算后的信号在任意一点的取值定义为原型在同一点出函数值作相同四则运算的结果
- 加法
- 乘法