基于51单片机的红外接收

对于红外接收的通信原理有很多，常用的有通过脉宽调制（PWM）和脉时调制（PPM）两种方法，最近小编就在尝试写基于51单片机的脉时调制的红外接收程序，有一些心得，与大家分享分享。

原理分析
通常的红外遥控器是将二进制脉冲码调制在38KHz的载波上，经缓冲放大后送至红外发光二极管，转化为红外信号发射出去。
因为二进制脉冲码的形式有很多种，所以要开发红外接收设备，一定要知道红外遥控器的载码方式和载波频率，我们才可以选取一体化红外接收头和制定解码方案。
下面是我使用的红外接收头的实物与原理图

由原理图可以看到，我使用的一体红外接收头有三个引脚，分别是VCC、GND和数据引脚（用来传输数据）。

数据形式

现在我们已经知道了它是由一根数据引脚来传输数据，那数据又是怎么传输？传输一次的数据格式又是什么呢？

在这儿，可以很明显的看到，数据是由五段数据组成。

首先它会给一个9ms的低电平，4.5ms的高电平组成的起始码，告诉我们接下来要传输数据了，然后开始传输32位二进制的数据码。

由于它只有一根数据引脚，所以我们要通过这一根数据引脚来判断它传输的数据是二进制的 ‘ 0 ’ 还是 ‘ 1 ’ 。

在这儿可以看到，无论数据传输 ‘ 0 ’ 还是 ‘ 1 ’ ，都会先传输0.56ms，也就是560us的低电平，这样用来判断上一个数据结束，下一个数据开始，至于传输的数据就是用接下来的高电平时间来判断。

高电平时间为565um就是数据 ‘ 0 ’ ，1690um就是数据 ‘ 1 ’ 。由于在现实数据传输中受到环境因素的影响，所以我们需要取一个中间值来判断，超过这个中间值就是数据 ‘ 1 ’ ，反之就是数据 ‘ 0 ’ 。

代码

理论讲了这么久了，估计都枯燥了吧，接下来就开始分析代码吧。
重点：代码格式一定要规范！

void main(void)
{
   
//我们使用的是51单片机，所以可以使用定时器来计时。
//对于延时函数，确实很方便，但是小编强烈不推荐使用延时函数，能用定时器解决的尽量不使用延时函数。
//延时函数时间不准确，至于为什么不使用延时函数，小编之后会单独写一篇来解释。
	TMOD = 0x01;//这儿打开定时器1，用来计时。
	TR0 = 0;	//关闭允许定时器1计时，当我们需要定时器1计时的时候再打开。
	IT0 = 1;
	EX0 = 1;	//这两句是51单片机的外部中断1允许，并且下降沿触发，因为红外数据最开始是9ms低电平，所以可以使用外部中断（不使用中断也行）。
	EA = 1;		//打开总中断
	while (1)
	{
   
		//while（1）循环中的代码后面会单独列出。
	}
}

以上就是我们程序需要打开的配置
接下来就是外部中断程序

bit InFrared_Way = 0;			//在程序的开头我定义了一个一字节的变量，至于作用，接下来会讲。

void Int_0(void) interrupt 0	//外部中断程序
{
   
//最开始我是直接在外部中断里面写红外解码程序，但是我发现无论如何都无法进入中断程序（可能是我代码的问题）。