xilinxFPGA-串口发送和接收模块实例详解（基于verilog）

串口原理

首先我们得直到串口是怎样进行通信的。

我们可以看到，串口通讯的数据格式是由一位起始位、七个数据位（其中最后一位数据位可以作为检验位来使用。）、一位停止位，在空闲时刻为高电平，当我们使用串口发送时，就可以按照这种时序进行发送，接收时也要按照这种时序进行接收。

波特率计算

什么是波特率？

每秒钟发送的数据个数。

概念很简单，我们需要怎样去计算呢？常见的波特率有 9600 、 19200 、 38400 、 57600 、 115200 。

波特率计算：
9600：1_000_000_000 / 9600；
19200：1_000_000_000 / 19200；
38400：1_000_000_000 / 38400；
57600：1_000_000_000 / 57600；
115200：1_000_000_000 / 115200；

这儿的 1_000_000_000 是代表 1s 因为我的开发板是以 ns 为时间单位的，所以我的波特率计算也是以 ns 为时间单位。

串口发送

发送思路原理：我们可以通过定义一个计数器，来记录每次发送所需要的的时间，然后用一个状态机来记录发送的状态。

module uart_tx_bottom(
	input Clk,	//定义输入时钟信号。
	input Reset_n,	//定义复位信号。
	input [7:0]Data,	//定义需要发送的八位数据。
	input Send_en,	//定义发送使能信号，此信号为1时才可以发送数据。	
	output reg uart_tx,	//定义发送信号，reg型是因为需要在always块中给它赋值。
	output reg Tx_done	//定义发送完成标志信号，以便下次发送数据。
);
	parameter Band_Set = 433;	//这儿是利用时钟计数发送一位的时间，1_000_000_000 / 115200 / 20 - 1。
	// 其中 / 20 是因为我的开发板时钟周期为20ns， - 1 是因为计数器从0开始计数，原本算出需要计数434次，只需要加到433时就是434次了。
	reg [3:0]bps_cnt;	//数据发送状态，因为发送有起始位，数据位，结束位，用这个来记录数据发送到哪个位置了。
	reg [17:0]div_cnt;	//一位数据位发送时间计数器，记录发送数据的时间，用于更新下一段数据。
	wire bps_clk;	//每一位发送数据前后的标志位，具体作用后面会讲到。
	
	always @(posedge Clk or negedge Reset_n)	begin	//定义一个计数器的always块。
		if (!Reset_n)
			div_cnt <= 0;	//若复位将计数器归0.
		else if (Send_en)	begin	//如果有使能才可以进行自加。
			if (Band_Set <= div_cnt)	//当中间<=写法错误时，这种写法会让编辑器自动报错，可以减少因为没注意而引发的功能错误，而且使用<=可以对未知的情况进行判断，增加程序的健壮性。
				div_cnt <= 0;	//当计数器记满时，计数器归0.
			else
				div_cnt <= div_cnt + 1'b1;	//计数器未记满，每个时钟上升沿自加1.
		end
		else
			div_cnt <= 0;	//没有使能信号，使计数器归0
	end
		
	assign bps_clk = (div_cnt == 1);	//当每次计数器记到 1 的时候就让数据开始发送，因为如果div_cnt == Band_Set，在每次发送时还需要等待一个数据位的时间数据才会发送，而这样定义后只需要等待1个时钟周期数据就会发送了。因为bps_clk是wire类型的，所以用assign语句赋值，而不是用always语句赋值。
	
	always @(posedge Clk or negedge Reset_n)	begin	//定义发送状态块，记录发送的状态。
		if (!Reset_n)
			bps_cnt <= 0;	//	若是复位，状态为0。
		else if (Send_en)	begin	//发送使能，状态才会改变。
			if (bps_clk)	begin	//当有发送的标志时，状态才自增一次。
				if (bps_cnt == 11)
					bps_cnt <= 0;	//当状态计数到第11个状态，状态归0。
				else
					bps_cnt <= bps_cnt + 1'b1;	//状态自增1。
			end
		end
		else
			bps_cnt <= 0;	//发送不使能，状态归0。
	end
	
	always @(posedge Clk or negedge Reset_n)	begin	//串口发送块。
		if (!Reset_n)
			uart_tx <= 1;	//当复位时，数据线发