因为RVIZ在虚拟机不能启动问题参考了网上的方法安装了一些驱动导致系统启动时不能进入桌面,反复闪屏。
ROS错误记录_Haiyang19980818的博客-CSDN博客
解决方法:
用SSH连接终端后参考以下方法的卸载所有nvidia-*可以解决问题。
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