拉普拉斯变换

正变换

拉普拉斯正变换是一种将一个函数$f(t)$从时间域转换到复频域的变换，定义为：

F ( s ) = L { f ( t ) } = ∫ 0 ∞ e − s t f ( t ) d t F(s) = \mathcal{L}\{f(t)\} = \int_0^\infty e^{-st}f(t)dt F(s)=L{f(t)}=∫0∞​e−stf(t)dt

其中，$s=\sigma +j\omega$，是一个复数，$\sigma$和$\omega$分别表示$s$的实部和虚部。

在定义中，$f(t)$是定义在$[0,\infty )$上的函数，而$F(s)$是定义在复平面上某个区域内的函数。根据积分学的相关定理，当$f(t)$满足一定条件时，拉普拉斯变换是可积的。

从定义中可以看出，拉普拉斯变换将时间域函数$f(t)$变换到了复频域上的函数$F(s)$。在复频域上，$F(s)$可以表示函数$f(t)$的一些特征信息，如稳定性、收敛性、响应速度等等。因此，拉普拉斯变换在控制系统、信号处理等领域中，具有广泛的应用。

逆变换

拉普拉斯逆变换是一种将一个函数$F(s)$从复频域转换到时间域的变换，定义为：

f ( t ) = L − 1 { F ( s ) } = 1 2 π j ∫ σ − j ∞ σ + j ∞ e s t F ( s ) d s f(t) = \mathcal{L}^{-1}\{F(s)\} = \frac{1}{2\pi j}\int_{\sigma-j\infty}^{\sigma+j\infty} e^{st}F(s)ds f(t)=L−1{F(s)}=2πj1​∫σ−j∞σ+j∞​estF(s)ds

其中，$F(s)$是定义在某个区域内的复函数，$s=\sigma +j\omega$，$\sigma$和$\omega$分别表示$s$的实部和虚部。

在定义中，$F(s)$是一个复数函数，其实部和虚部都可能影响逆变换的结果，因此逆变换的区域需要指定。一般来说，逆变换区域要包含$F(s)$中的所有极点和奇点，并使逆变换积分收敛。

从定义中可以看出，拉普拉斯逆变换将复频域函数$F(s)$变换到了时间域上的函数$f(t)$。在时间域上，$f(t)$可以表示函数$F(s)$的一些特征信息，如初始值、稳态响应等等。因此，拉普拉斯逆变换在控制系统、信号处理等领域中，也具有广泛的应用。

性质

拉普拉斯变换的性质如下：

1. 线性性质：如果$f_1(t)$和$f_2(t)$的拉普拉斯变换分别为$F_1(s)$和$F_2(s)$，那么对于任意实数$a$和$b$，有$f(t)=a{f}_1(t)+b{f}_2(t)$的拉普拉斯变换为$F(s)=a{F}_1(s)+b{F}_2(s)$。

2. 移位定理：如果$f(t)$的拉普拉斯变换为$F(s)$，那么$f(t-t_0)$的拉普拉斯变换为$e^{-s{t}_0}F(s)$，其中$t_0$为常数。

3. 尺度变换：如果$f(t)$的拉普拉斯变换为$F(s)$，那么$f(at)$的拉普拉斯变换为$\frac{1}{a}F(\frac{s}{a})$，其中$a$为正常数。

4. 微分定理：如果$f(t)$的拉普拉斯变换为$F(s)$，那么$f^{\prime }(t)$的拉普拉斯变换为$sF(s)-f(0)$。

5. 积分定理：如果$f(t)$的拉普拉斯变换为$F(s)$，那么${\int }_0^{t}f(\tau )d\tau$的拉普拉斯变换为$\frac{1}{s}F(s)$。

6. 初值定理：如果$f(t)$的拉普拉斯变换为$F(s)$，那么$f(0^{+})={\lim }_{s\to \infty }sF(s)$。

7. 终值定理：如果$f(t)$的拉普拉斯变换为$F(s)$，那么${\lim }_{t\to \infty }f(t)={\lim }_{s\to 0}sF(s)$，如果$f(t)$是一个有界函数，那么${\lim }_{t\to \infty }f(t)={\lim }_{s\to 0}sF(s)$。

8. 卷积定理：若$f_1(t)$和$f_2(t)$的拉普拉斯变换分别为$F_1(s)$和$F_2(s)$，则$f_1(t)\ast f_2(t)$的拉普拉斯变换为$F_1(s)F_2(s)$，其中$\ast$表示卷积。

9. 频域微分：若$f(t)$的拉普拉斯变换为$F(s)$，则$t\frac{df}{dt}(t)$的拉普拉斯变换为$-sF(s)$。

10. 频域积分：若$f(t)$的拉普拉斯变换为$F(s)$，则${\int }_0^t\tau f(\tau )d\tau$的拉普拉斯变换为$\frac{F(s)}{s^2}$。