拉普拉斯变换
拉普拉斯变换在整个学习过程中一般出现在大题中,所以这也是信号与系统中比较重要的知识点,下来我们学习一下相关内容。
1.常见的拉普拉斯变换
时域 | s域 |
---|---|
δ ( t ) \large\delta (t) δ(t) | 1 , σ > − ∞ \large1,\sigma >-\infty 1,σ>−∞ |
δ ′ ( t ) \large\delta ^{'}(t) δ′(t) | s , σ > − ∞ \large s,\sigma >-\infty s,σ>−∞ |
ε ( t ) , 1 \large \varepsilon (t),1 ε(t),1 | 1 s , σ > 0 \Large \frac{1}{s},\sigma >0 s1,σ>0 |
e − s 0 t \Large e^{-s_{0}t} e−s0t | 1 s + s 0 , s 0 = σ 0 + j ω 0 , σ > − σ 0 \Large\frac{1}{s+s_{0}},s_{0}=\sigma _{0}+j\omega _{0}, \sigma >-\sigma _{0} s+s01,s0=σ0+jω0,σ>−σ0 |
cos ω 0 t = e j ω 0 t + e − j ω 0 t 2 \Large \cos \omega _{0}t=\frac{e^{j\omega _{0}t}+e^{-j\omega _{0}t}}{2} cosω0t=2ejω0t+e−jω0t | s s 2 + ω 0 2 \Large\frac{s}{s^{2}+\omega ^{2}_{0}} s2+ω02s |
sin ω 0 t = e j ω 0 t − e − j ω 0 t 2 j \Large \sin \omega _{0}t=\frac{e^{j\omega _{0}t}-e^{-j\omega _{0}t}}{2j} sinω0t=2jejω0t−e−jω0t | ω 0 s 2 + ω 0 2 \Large\frac{\omega _{0}}{s^{2}+\omega ^{2}_{0}} s2+ω02ω0 |
g τ ( t − τ 2 ) ( g τ ( t − τ 2 ) \large g _{\tau }(t-\frac{\tau }{2} )(g _{\tau }(t-\frac{\tau }{2} ) gτ(t−2τ)(gτ(t−2τ)在 0 < t < τ 0<t<\tau 0<t<τ范围内值为1,其余范围值为零。) | 1 − e − s τ s , σ > − ∞ \Large\frac{1-e^{-s\tau }}{s} ,\sigma >-\infty s1−e−sτ,σ>−∞ |
对于有始周期信号 f τ ( t ) f_{\tau }(t) fτ(t)
已知
δ
T
(
t
)
=
∑
n
=
−
∞
∞
δ
(
t
−
n
T
)
\delta _{T}(t)=\sum_{n=-\infty }^{\infty } \delta (t-nT)
δT(t)=n=−∞∑∞δ(t−nT)
求解
f
T
(
t
)
=
f
0
t
∗
δ
T
(
t
)
。
f_{T}(t)=f_{0}{t}\ast \delta_{T}(t)。
fT(t)=f0t∗δT(t)。
则 f T ( t ) ↔ F 0 ( s ) ⋅ ∑ n = 0 ∞ e − n T s f_{T}(t)\leftrightarrow F_{0}(s)\cdot \sum_{n=0}^{\infty } e^{-nTs} fT(t)↔F0(s)⋅n=0∑∞e−nTs
变换后可得
F 0 ( s ) ⋅ ( 1 + e − T s + e − 2 T s + … ) = F 0 ( s ) ⋅ 1 1 − e − T s F_{0}(s)\cdot(1+e^{-Ts}+e^{-2Ts}+\dots )= F_{0}(s)\cdot\frac{1}{1-e^{-Ts}} F0(s)⋅(1+e−Ts+e−2Ts+…)=F0(s)⋅1−e−Ts1
所以
∑
n
=
0
∞
δ
(
t
−
n
T
)
↔
1
1
−
e
−
s
T
\colorbox{yellow}{$\sum_{n=0}^{\infty } \delta (t-nT)\leftrightarrow\frac{1}{1-e^{-sT}} $}
∑n=0∞δ(t−nT)↔1−e−sT1
∑
n
=
0
∞
f
0
(
t
−
n
T
)
↔
F
0
(
s
)
1
−
e
−
T
s
\colorbox{yellow}{$\sum_{n=0 }^{\infty } f_{0} (t-nT)\leftrightarrow \frac{F_{0}(s)}{1-e^{-Ts}}$}
∑n=0∞f0(t−nT)↔1−e−TsF0(s)
注意这里求解的过程用到了拉普拉斯变换性质中的时移性质和时域卷积定理。
举个有关有始周期信号的例子,已知
1
1
−
e
−
s
T
\frac{1}{1-e^{-sT}}
1−e−sT1,求其时域周期信号函数。
1 1 − e − s T = 1 − e − s T 1 − e − 2 s T = ( 1 − e − s T ) ⋅ 1 1 − e − 2 s T \large\frac{1}{1-e^{-sT}}=\frac{1-e^{-sT}}{1-e^{-2sT}}=(1-e^{-sT})\cdot \frac{1}{1-e^{-2sT}} 1−e−sT1=1−e−2sT1−e−sT=(1−e−sT)⋅1−e−2sT1
( 1 − e − s T ) ⋅ 1 1 − e − 2 s T ↔ [ δ ( t ) − δ ( t − T ) ] ∗ ∑ n = 0 ∞ δ ( t − 2 n T ) \large (1-e^{-sT})\cdot \frac{1}{1-e^{-2sT}}\leftrightarrow[\delta (t)-\delta (t-T)]\ast \sum_{n=0}^{\infty } \delta (t-2nT) (1−e−sT)⋅1−e−2sT1↔[δ(t)−δ(t−T)]∗n=0∑∞δ(t−2nT)
[ δ ( t ) − δ ( t − T ) ] ∗ ∑ n = 0 ∞ δ ( t − 2 n T ) = ∑ n = 0 ∞ δ ( t − 2 n T ) − ∑ n = 0 ∞ δ ( t − ( 2 n + 1 ) T ) [\delta (t)-\delta (t-T)]\ast \sum_{n=0}^{\infty } \delta (t-2nT)=\sum_{n=0}^{\infty } \delta (t-2nT)-\sum_{n=0}^{\infty }\delta (t-(2n+1)T) [δ(t)−δ(t−T)]∗n=0∑∞δ(t−2nT)=n=0∑∞δ(t−2nT)−n=0∑∞δ(t−(2n+1)T)
4.系统的s域框图
(1)数乘器
(2)加法器
(3)积分器
零状态时:
1
s
\frac{1}{s}
s1是s域积分器的系统函数
5. 单边拉氏变换与傅里叶变换
F
(
s
)
=
∫
0
∞
f
(
t
)
e
−
s
t
d
t
,
R
e
[
s
]
>
σ
0
F(s)=\int_{0}^{\infty } f(t)e^{-st}dt,Re[s]>\sigma _{0}
F(s)=∫0∞f(t)e−stdt,Re[s]>σ0
F
(
j
ω
)
=
∫
−
∞
∞
f
(
t
)
e
−
j
ω
t
d
t
F(j\omega )=\int_{-\infty }^{\infty } f(t)e^{-j\omega t}dt
F(jω)=∫−∞∞f(t)e−jωtdt
要对其关系进行讨论,f(t)必须为因果信号。
根据收敛坐标
σ
0
\sigma _{0}
σ0的值可分为三种情况:
(1)
σ
0
<
0
\sigma _{0}<0
σ0<0时,F(s)的收敛域包含
j
ω
j\omega
jω轴。
F
(
j
ω
)
=
F
(
s
)
∣
s
=
j
ω
F(j\omega)=F(s)|_{s=j\omega}
F(jω)=F(s)∣s=jω
(2)
σ
0
>
0
\sigma _{0}>0
σ0>0时,
F
(
j
ω
)
F(j\omega)
F(jω)不存在。
举个例子
f ( t ) = e 2 t ε ( t ) ↔ F ( s ) = 1 s − 2 , σ > 2 f(t)=e^{2t}\varepsilon (t)\leftrightarrow F(s)=\frac{1}{s-2},\sigma>2 f(t)=e2tε(t)↔F(s)=s−21,σ>2
所以不存在。
(3)
σ
0
=
0
\sigma _{0}=0
σ0=0时,即F(s)的收敛边界为
j
ω
j\omega
jω轴。
F
(
j
ω
)
=
lim
σ
→
0
F
(
s
)
F(j\omega)=\lim_{\sigma \to 0} F(s)
F(jω)=σ→0limF(s)
F
(
j
ω
)
=
F
(
s
)
∣
s
=
j
ω
+
∑
i
=
1
N
π
K
i
δ
(
ω
−
ω
i
)
F(j\omega)=F(s)|_{s=j\omega}+\sum_{i=1}^{N} \pi K_{i}\delta (\omega -\omega _{i})
F(jω)=F(s)∣s=jω+i=1∑NπKiδ(ω−ωi)
举个例子
当 f ( t ) = ε ( t ) ↔ F ( s ) = 1 s 当f(t)=\varepsilon (t)\leftrightarrow F(s)=\frac{1}{s} 当f(t)=ε(t)↔F(s)=s1
F ( j ω ) = F ( s ) ∣ s = j ω + π δ ( ω ) = 1 j ω + π δ ( ω ) F(j\omega)=F(s)|_{s=j\omega}+\pi \delta(\omega)=\frac{1}{j\omega}+\pi \delta(\omega) F(jω)=F(s)∣s=jω+πδ(ω)=jω1+πδ(ω)