用单片机点灯（流水灯的实现）、板级支持包BSP的认识、构建按键KEY和灯LED的板级支持包、流水灯实现

板级支持包BSP的认识

构建按键KEY和灯LED的板级支持包

流水灯实现

用户应用层:

使用板级支持包，可以知道板上的硬件有什么功能可以被实现 构建程序点亮led

板级支持包：

led、按键 对板上的资源功能给出实现，并且提供用户应用程序的接口，以led为例，用户应用程序不需要知道GPIO的硬件特点，他只需要知道调用这个函数，就可以点亮led灯

底层驱动 ：

HAL库驱动 、访问硬件的接口、提供具体硬件功能

板级支持包构建：

1. 建立一个文件夹方便管理板级支持包，取名为USERS

2. 在USERS文件下建立led文件夹

3. 在led文件夹下建两个文件分别取名为bsp_led.c和bsp_led.h

4. 将文件添加到工程中：点击USER，找到.c文件将其添加到工程中

5. 将头文件引用上，头文件在魔法棒里，注意路径必须英文

6. 在.c文件里将路径添加上：#include "./led/bsp_led.h"右键可以正常跳转

7. 构思板级支持包要实现哪些功能

8. 在.h文件里进行预定义：

#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H
#endif //防止头文件重复被引用`

9. 为了使用hal库里的一些函数，我们将引用

#include “stm32f103xx.h”

在这个头文件里我们要申明一个函数，这个函数要实现初始化GPIO的功能

//初始化led灯对应的GPIO引脚,PB5,PE5,PA15

void LED_GPIO_Init(void);

10. 在.c文件中对于函数进行实现

void LED_GPIO_Init(void)

{

}

11. 看初始化函数里如何使用驱动

12. 设置使能时钟

13. 在结构体中的成员可以用来配置引脚模式，将结构体复制下来，并且在前面实例化一个对象，就是gpio初始化的结构体：

 GPIO_InitTypeDef LED_GPIO_Init；

14. 通过+.对这个结构体进行访问

15. 通过查结构体的定义（前面有小括号，全局搜索）对于Mode进行赋值

16. 接下来是对其他结构体里的内容进行配置，可以使用或操作,根据需要进行相应赋值

17. 下一步是解决如何将结构体

GPIO_InitTypeDef

传递给初始化函数

HAL_GPIO_Init

我们查看初始化函数需要用到的参数：

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)

后者是初始化结构体，前者为初始化的引脚参数
外设基地址通过强制类型转化，转化为结构体，这里类似于库函数

18. 两个参数：

      GPIOB,& LED_GPIO_Init

  这里可以看出需要使用一个指针变量

19. 一定注意是

LED_GPIO_Init

20. 运用宏定义（此时在.h文件里操作），对于功能进行实现：

 #define LED0_on

只要输出低电平就能实现灯的点亮，使用翻转电平函数

HAL_GPIO_WritePin()或者HAL_GPIO_TogglePin()

对于HAL_GPIO_WritePin()而言，需要三个参数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

对于HAL_GPIO_TogglePin()而言，需要两个参数

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

GPIO_PIN_RESET低电平，SET为高电平

为了防止宏定义出错，加上do{……}while{0}

21. 同理设置LED1

22. 板级支持包雏形构建好，尝试在主函数里运用板级支持包，引用头文件在BEGIN和END之间

23. 在主函数中调用板级支持包GPIO初始化函数

24. 在循环里使用上面定义的宏定义实现流水灯

25. 下面将引入按键功能

Led灯的板级支持包：

初始化GPIO

点亮led/熄灭led/翻转led灯的状态

配置不同的引脚比如PB5和PE5，要进行两个时钟赋值，如果引脚号不一样，要两次

LED_GPIO_Init.Pin  = GPIO_PIN_5;

两次

HAL_GPIO_Init(GPIOE,& LED_GPIO_Init); 

Key的板级支持包：

初始化GPIO（配置为输入模式，读取GPIO引脚的电平）

读取按键是否被按下，就是案件的状态，按下/未按下

要读取电平，必须配为输入模式,就是按键状态

提供接口，对于接口实现扫描，读取按键状态，需要两个参数

GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin

对于这个函数需要使用返回参数。