stm32f407输入捕获

STM32 的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。


1.配置一般步骤

1.。初始化定时器和相应io口时钟;

2.。初始化io口,模式为复用 GPIO_Init();

3.。设置引脚复用映射

GPIO_PinAFConfig();

4.。初始化定时器 ARR,PSC

TIM_TimBaseInit();

5.。初始化输入捕获通道

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;//设置滤波器(不滤波)
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升延捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//配置输入分频,不分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//直接映射到TI1上
TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);

TIM_ICInit();

6.。开启捕获中断(如果需要)

TIM_ITConfig();

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断,允许cc1IE捕获中断

NVIC_Init();

7.。使能定时器: TIM_Cmd();

8.。编写中断服务函数: TIMx_IRQHandler();


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#include "counter.h" #include "stdio.h" #include "usart.h" /*********************************************************************************************** //上升沿捕获 ************************************************************************************************/ TIM_ICInitTypeDef TIM3_ICInitStructure; void TIM3_counter_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM5时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //PA7 清除之前设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //PA7 浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); //PA7 下拉 //初始化定时器5 TIM5 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化TIM5输入捕获参数 TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; // 选择输入端 IC1映射到TI1上 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波 TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);

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