STM32 的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。
1.配置一般步骤
1.。初始化定时器和相应io口时钟;
2.。初始化io口,模式为复用 GPIO_Init();
3.。设置引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig();
4.。初始化定时器 ARR,PSC
TIM_TimBaseInit();
5.。初始化输入捕获通道
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;//设置滤波器(不滤波)
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升延捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//配置输入分频,不分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//直接映射到TI1上
TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInit();
6.。开启捕获中断(如果需要)
TIM_ITConfig();
TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断,允许cc1IE捕获中断
NVIC_Init();
7.。使能定时器: TIM_Cmd();
8.。编写中断服务函数: TIMx_IRQHandler();