stm32f407输入捕获

STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。

1.配置一般步骤

1.。初始化定时器和相应io口时钟；

2.。初始化io口，模式为复用 GPIO_Init();

3.。设置引脚复用映射

GPIO_PinAFConfig();

4.。初始化定时器 ARR，PSC

TIM_TimBaseInit()；

5.。初始化输入捕获通道

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;//设置滤波器（不滤波）
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升延捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//配置输入分频，不分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//直接映射到TI1上
TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);

TIM_ICInit（）；

6.。开启捕获中断（如果需要）

TIM_ITConfig();

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断，允许cc1IE捕获中断

NVIC_Init();

7.。使能定时器： TIM_Cmd();

8.。编写中断服务函数： TIMx_IRQHandler();