深度研究DSNeRF代码(慢慢更新)

本文介绍了如何从LLFF项目中提取并使用code模块来恢复相机姿态,涉及Colmap生成poses_bounds.npy文件的过程,以及利用Torchsearchsorted自定义CUDA内核进行搜索排序的技术应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述

2.此部分的代码

在这里插入图片描述

是从https://github.com/Fyusion/LLFF/tree/master?tab=readme-ov-file#1-recover-camera-poses里提取出来的模块,作用是:用于使用colmap生成npy文件poses_bounds.npy

在这里插入图片描述

3.此py文件

在这里插入图片描述

也是从https://github.com/Fyusion/LLFF/tree/master?tab=readme-ov-file#1-recover-camera-poses复制过来的

在这里插入图片描述

4.此代码

在这里插入图片描述

从这里https://github.com/aliutkus/torchsearchsorted复制过来的

作用:用于搜索排序的 Pytorch 自定义 CUDA 内核

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