IIC通讯协议理解及部分代码的设置

文章目录

• IIC协议概述
• 一、特点及构成
• 二、IIC协议传输数据的基本过程步骤(含代码)
  • 1.起始信号
  • 2.终止信号
  • 3.应答信号
• 三、IIC数据发送的时序

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IIC协议概述

IIC 全称 Inter-Integrated Circuit ( 集成电路总线 )，属于两线式串行总线，用于连接微控制器及一些外设，属于 半双工同步通信方式 （只能接收信号不能返回）

一、特点及构成

特点：1、简单有效：接口直接在组件上，所以IIC总线占用空间小，减少电路板的空间及管脚的数量，最大传输效率为10kbps。2、多组控：任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线，一个主控能够控制信号的传输和时钟频率，任何时间点上只能有一个主控。

构成：IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，其时钟信号是由主控器件产生。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线 的SCL上。对于并联在一条总线上的每个IC都有唯一的地址。

二、IIC协议传输数据的基本过程步骤

1.起始信号

时钟线SCL为高电平时数据线SDA保持5us左右，SDA再拉低5us即为一个起始信号。

void IIC_Start()//起始信号 
{
	SCL = 1;
	SDA = 1;
	_nop_();//一个机器周期实际可能有5us，理论上是1us
	SDA = 0;
	_nop_();
}

2.终止信号

时钟线SCL为高电平时SDA为低电平保持5us ，SDA再到高电平5us，即为一个终止信号。

void IIC_Stop()//终止信号
{
	SCL = 1;
	SDA = 0;
	_nop_();//一个机器周期实际可能有5us，理论上是1us
	SDA = 1;
	_nop_();
}

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3.应答信号

发送器每发送一个字节（8 个 bit ），就在时钟脉冲 9 期间释放数据线（SDA=1释放数据），由接收器反馈一个应答信号。 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ ACK ，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字 节； 应答信号为高电平时，规定为非应答位（ NACK ），一般表示接收器接收该字节没有成功。

char IIC_ACK()//应答信号
{
	char flag;
	SDA = 1;//就在时钟脉冲9期间释放数据线
	_nop_();//等待一段时间再重新读取数据线
	SCL = 1;//读取数据前要将时钟线SCL拉高才能读取
	_nop_();//等待一段时间后读取数据
	flag = SDA;//记录读取的数据
	_nop_();//读完后要拉低SCL，因为SCL只有高位时才能读取数据，为了避免flag记录出错，加个延时
	SCL = 0;//读取结束拉低时钟线
	_nop_();
	return flag;
}

三、IIC数据发送时序

时序图

 

 红线部分为主要部分，SCL为0时可以进行数据的建立SDA = 0/1（取决于读取到的数dataSend，该读取的数据大小为1个字节8位，读取顺序从最高位开始，每次读一位，所以需要读取8次）然后延时一段时间后SCL拉高开始传数据，SCL为高时，SDA不能翻转，不然信号可能会识别错误，接下来再延时一段时间用于数据的发送时间，后SCL重新拉低进行下一个数据的传输，直到一个字节的数据传输结束。

void IIC_send_Byt(char dataSend)
{
	int i;
	for(i=0; i<8; i++)
	{
	SCL = 0;//scl为低电平时可以进行数据的翻转
	SDA = dataSend & 0x80;//翻转数据，数据是从8个字节的最高位进行传送，与上1000 0000可以获得dataSend最高位数据
	_nop_();//翻转后按照时序等待一段时间
	SCL = 1;//拉高，开始数据传输，传输期间，数据不允许翻转
	_nop_();//数据传输等待
	dataSend = dataSend << 1;//最高位数据被获取后左移一位准备获取第二个数据位，直到8个数据位全部获取

	//可有可无，数据循环依旧是从SCL的低位开始，也可以这样手动拉低
	SCL = 0;//一位数据发送完毕SCL重新拉低
	_nop_();//等待下一轮
	}

}

小白学习记录，写的一般，欢迎大佬补充————