OpenMV4开发笔记2-点亮LED

import pyb

#将蓝灯赋值给变量led
led = pyb.LED(3) # Red LED = 1, Green LED = 2, Blue LED = 3, IR LEDs = 4.

led.on()            #亮灯 

OpenMV 摄像头有一个 RGB LED 和两个红外 LED 灯。您可以单独控制 RGB LED 的红色，绿色和蓝色区段，将两个 IR LED 控制为一个单位。

要控制 LED，首先导入 pyb 模块。然后为要控制的特定 LED 创建一个 LED 类对象pyb.LED(number) 创建一个 LED 对象，您可以使用它来控制特定的 LED。

通过 pyb.LED 1”控制红色 RGB LED 段， “2”控制绿色 RGB LED 段， “3”控制蓝色 RGB LED 段， “4”控制两个红外 LED

LED引脚排列：

LED（1）->红色RGB LED段
LED（2）->绿色RGB LED分段
LED（3）->蓝色RGB LED段
LED（4）->红外LED

当使用的 IR 镜头（这是没有红外线滤镜的镜头）更换您的 OpenMV Cam 的常规镜头时，您可以打开红外LED，以使您的 OpenMV Cam 可以在黑暗中看到。红外 LED 足够亮，可以在黑色的 OpenMV Cam 前面照亮 3 米左右

LED.off()

关闭LED。

LED.on()

打开LED，达到最大强度。

LED.toggle()

切换LED的开（最大强度）关。若LED在非零强度下，则会被认为已打开，随之被切换为关。