STM32F103定时器复用功能映射及其通道

已于 2024-02-01 21:44:02 修改
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分类专栏： STM32单片机 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机 定时器 学习
于 2024-01-29 21:04:30 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_54015326/article/details/135920496
版权
本文介绍了STM32F103系列微控制器的GPIO和AFIO模块中关于定时器复用功能的详细内容，以及如何重映射引脚以实现更高效的功能利用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在《STM32F103xxx系列参考手册》--------“通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO)”这一章节中提到了定时器复用功能重映射引脚！

本篇完。

本人博客仅代表个人见解方便记录成长笔记。

若有不足，请指出，感谢您的阅读！

枫-琳
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STM32F103的定时器4可以通过重映射功能连接到不同的GPIO引脚，具体操作步骤如下： 1. 打开AFIO时钟，并将定时器4重映射到指定的GPIO引脚。 ``` RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //打开AFIO时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE); //将定时器4重映射到指定的GPIO引脚 ``` 2. 配置GPIO引脚的模式和速率。 ``` GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //指定GPIO引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //设置GPIO引脚为复用推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置GPIO引脚输出速率为50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO引脚 ``` 3. 配置定时器4的工作模式和时钟源。 ``` TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; //设置定时器4的自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //设置定时器4的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置定时器4的时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置定时器4为向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化定时器4 ``` 4. 开启定时器4的中断并启动定时器。 ``` TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); //清除定时器4的中断标志位 TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); //开启定时器4的更新中断 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //启动定时器4 ``` 需要注意的是，不同的引脚重映射方式可能不同，具体需要查看芯片手册和相关资料。

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