stm32f103与stm32f407的引脚复用与重映射

stm32f103的AFIO:
stm32f103的AFIO寄存器如下,使用前都要打开AFIO时钟:
AFIO_MAPR:配置复用功能重映射
AFIO_EXTICRX:配置外部中断线映射
AFIO_EVCR: 配置EVENTOUT事件输出
只有使用了AFIO的事件控制寄存器、AFIO的重映射功能以及外部中断(EXTI)控制寄存器才需要使用AFIO。
1、当使用外部中断时,需要打开AFIO时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
然后使用GPIO_EXTILineConfig函数进行挂载。例如:
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource4);
2、当使用重映射功能时也需要打开AFIO时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
然后进行重映射
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
3、如果不使用重映射,端口复用直接使用第一端口的话(外部中断除外),不需要使用AFIO。

stm32f407:
stm32f407的SYSCFG,与F1的AFIO类似但有不同,主要管理内存空间的映射及其EXTI中断等配置。
1、当使用外部中断时,打开RCC_APB2Periph_SYSCFG时钟。例如:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
然后使用SYSCFG_EXTILineConfig进行挂载。
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);

2、与stm32f103不同,stm32f407使用端口复用时需要使用GPIO_PinAFConfig函数进行指定引脚的挂载。
除ADC和DAC外的所有非GPIO功能,都要使用GPIO_PinAFConfig函数进行端口复用,端口复用没有时钟,直接使用即可。如下:
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);

总结:1、stm32f1的外设有默认引脚,当使用默认引脚时就不需要使用AFIO的重映射功能,如果需要重映射就使用。
2、stm32f4的所有外设没有默认引脚,当使用外设时必须要使用GPIO_PinAFConfig函数选择引脚进行端口复用。也可以理解为stm32f4没有重映射,就是选择对应的端口进行端口复用。
3、stm32f1的外部中断与其他外设的端口复用都要用AFIO,而stm32f4的外部中断与其他外设分开了,外部中断使用SYSCFG进行操作,外设端口选择使用GPIO_PinAFConfig函数。
4、stm32的SYSCFG有独立的时钟,而stm32f4的AF没有独立时钟。
5、当使用AD时,选择模拟模式而不是复用(特殊)。

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STM32F103的定时器4可以通过重映射功能连接到不同的GPIO引脚,具体操作步骤如下: 1. 打开AFIO时钟,并将定时器4重映射到指定的GPIO引脚。 ``` RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //打开AFIO时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE); //将定时器4重映射到指定的GPIO引脚 ``` 2. 配置GPIO引脚的模式和速率。 ``` GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //指定GPIO引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //设置GPIO引脚复用推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置GPIO引脚输出速率为50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO引脚 ``` 3. 配置定时器4的工作模式和时钟源。 ``` TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; //设置定时器4的自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //设置定时器4的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置定时器4的时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置定时器4为向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化定时器4 ``` 4. 开启定时器4的中断并启动定时器。 ``` TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); //清除定时器4的中断标志位 TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); //开启定时器4的更新中断 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //启动定时器4 ``` 需要注意的是,不同的引脚重映射方式可能不同,具体需要查看芯片手册和相关资料。

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