计算机图形学(1) Viewing Transformation

1.概述

Viewing(观测) Transformation由View transformation 和Projection transformation组成，也即视图变化和投影变化。观测变化是将三维空间中的点变换成二维空间中，就好像是人们用相机将三维空间的场景拍摄下来，最后形成照片一样。那么，不妨使用这个形象的比喻将空间中的变化表述出来。

2.View(视图) Transformation

View Transformation 是啥？在回答这个问题前，我们先想想现实生活中，我们是如何拍照的这个问题，首先，我们得将我们所需要拍摄的物体(粗略地包括人啦)放好位置，人也需要摆好pose，这样我们就完成了第一步，其次，我们得确定相机的角度，这是很重要的，一个好的拍摄角度才能拍出出色的效果嘛，最后一步，就是按下拍摄键，相机将场景上的一切映射成一张图片。

通过上图我们就可得知，View Transformation就是第二步确定相机的位置角度，那么问题又来了，该如何去确定这个相机的位置以及角度呢，这就需要我们在空间中确定一些向量来确定位置，如图

我们定义一个相机所处的置点e，然后定义它的看向方向，以及这个Up directio