计算机图形学(2) Rasterize(光栅化)

本文介绍了计算机图形学中的光栅化过程,包括将三维顶点转换到二维屏幕空间,定义屏幕像素坐标,进行视口变换,以及判断像素与三角形的关系。通过向量叉乘判断点在三角形内,并讨论了采样和包围盒优化。最后,提到了由于像素大小和采样率导致的锯齿问题,以及抗锯齿和反走样的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在上一篇中,我们讲到如何把空间中的顶点转换到一个[-1,1]^{3}的立方体中,即进行了MVP变换,那么接下来该做什么呢?

在得到这些顶点信息后,我们要把这么信息转换到我们的屏幕空间,即把三维转换成二维。所谓的光栅化就是将我们所变换的立方体花在我们的屏幕上。那么,问题又来了,屏幕的定义是啥?这里我们可以将我们的屏幕定义成存放像素的一个二维的数组,数组的长度就是我们理解的分辨率。

在这里,我们姑且把像素理解成一个只存放单一颜色的单元,而然实际上却是要复杂得多,这里进行抽象处理。我们还要对屏幕空间进行一些定义,屏幕空间由像素组成,我们定义像素的索引是从(0,0)到(width -1,height-1),因为像素自身会占一格所以这里减1,所以每个像素的中心点就是x+0.5和y+0.5。

定义好这些之后,我们就需要将

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在CloudCompare中,Rasterize工具可以通过菜单"Tools > Projection > Rasterize"进行打开。\[1\]Rasterize工具可以用于将点云转换成2.5D网格,然后导出为新的点云图或光栅图像等。具体操作是选择点云并启动Rasterize工具。\[1\]另外,在CloudCompare中还有其他一些功能和工具,比如颜色渲染、法线估计、八叉树、网格操作、矢量线、标量域、实用工具等。\[2\]如果需要分割点云,可以选中要分割的点云文件,然后通过"Segment > 左键框出要分割的点或者区域 > Segment Out > Confirm Segmentation"来进行分割。\[3\]此外,CloudCompare还支持点云的配准和拼接操作,可以同打开两个需要拼接的pcd文件,将它们移动到大致位置,然后进行配准。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* [CloudCompare功能介绍-Rasterize](https://blog.csdn.net/Xu_Huitong/article/details/129226235)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [CloudCompare——使用总结](https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/120100839)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [CloudCompare](https://blog.csdn.net/qq_45168807/article/details/124673092)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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