计算机图形学(3) Rasterize(光栅化)--抗锯齿

本文介绍了计算机图形学中光栅化导致的锯齿问题,及其解决方案——反走样。通过傅里叶级数、傅里叶变换和频率概念,解释了采样瑕疵的原因,探讨了摩尔纹、车轮错觉等现象。通过高通和低通滤波器展示了如何利用滤波处理图像边缘,减少锯齿。最后,介绍了模糊处理(滤波)与像素卷积在反走样中的应用,以及工业界常用的MASS方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

由上一篇最后我们讲到,通过采样的方法来判断像素的中心点是否在三角形内部,得到这些在内部的点,然后填充上像素后得到的结果有着明显的锯齿,这种现象可以称为走样。

我们知道,我们播放的视频也是一帧一帧叠加而成的,也就是说视频在时间也不是连续的,这里也有采样的思想,我们所看到的动画视频等等就是在时间上的采样结果。可以看出,采样是广泛存在的,同样的像上图出现锯齿(一个方面)这样的问题也是广泛存在的。通常,我们将这些采样出现的问题叫做采样瑕疵(Sampling Artifacts)。除了出现锯齿的问题之外,还会出现什么问题呢?我们发现当我们用手机拍电脑或者电视屏幕时,我们在手机上看到的图像,会出现很多额外的波纹,而且还比较明显,这种波纹被称作摩尔纹(Moire pattern),出现摩尔纹的原因是像素的空间频率与影像中条纹的空间频率接近,这时候就会产生。还有在生活中,当我们在高速公路上,看别的车的车轮时,会发现车轮好像在倒着转的现象,这种现象被称为车轮错觉(Wagon Wheel illusion),这是因为人眼在时间中的采样跟不上运动的速度所造成的结果。其实出现这次现象的,底层原因就是信号变化太快,采样跟不上其变化的速度。

对于锯齿问题来说,我们该怎样去抗锯齿,或者说怎么去反走样呢?我们给出一种方法,对于一个三角形,我们首先对其进行模糊处理(滤波),然后再进行采样,我们得到的点会像如下图所示的样子,点离中心位置越近,颜色越明显,越远则越模糊。

这样操作后的效果经对比有比较明显的差异,右图是处理后的结果。如果是先采样再进行模糊处理的话效果就达不到我们所预期的那样。

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在CloudCompare中,Rasterize工具可以通过菜单"Tools > Projection > Rasterize"进行打开。\[1\]Rasterize工具可以用于将点云转换成2.5D网格,然后导出为新的点云图或光栅图像等。具体操作是选择点云并启动Rasterize工具。\[1\]另外,在CloudCompare中还有其他一些功能和工具,比如颜色渲染、法线估计、八叉树、网格操作、矢量线、标量域、实用工具等。\[2\]如果需要分割点云,可以选中要分割的点云文件,然后通过"Segment > 左键框出要分割的点或者区域 > Segment Out > Confirm Segmentation"来进行分割。\[3\]此外,CloudCompare还支持点云的配准和拼接操作,可以同时打开两个需要拼接的pcd文件,将它们移动到大致位置,然后进行配准。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* [CloudCompare功能介绍-Rasterize](https://blog.csdn.net/Xu_Huitong/article/details/129226235)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [CloudCompare——使用总结](https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/120100839)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [CloudCompare](https://blog.csdn.net/qq_45168807/article/details/124673092)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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