STM32F407学习笔记——HC-SR04模块（基本测距应用）

最新推荐文章于 2022-11-09 17:38:52 发布

duoduo study

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文章标签：单片机 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_54121461/article/details/113996294

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本文介绍了使用STM32F407单片机配合HC-SR04超声波模块进行基本测距应用的方法。通过设置GPIO，触发超声波发射并测量回波时间来计算距离，并将结果显示在串口。接线为Trig连接PA6，Echo连接PA7。代码包含HC-SR04.h、HC-SR04.c和main.c三个部分，适用于STM32F407ZGT6平台，适合初学者学习。

摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32F407学习笔记——HC-SR04模块（基本测距应用）

一、基本原理：
定义stm32的GPIO，给予Trig高电平（大于10us即可这里给予的是20us），再拉低发送超声波，超声波在碰到障碍物时返回被超声波模块接受，Echo输出高电平，通过定时器得出Echo高电平持续时间即可计算与障碍物之间的距离。

二、代码功能：
通过stm32控制超声波模块将测得的距离反馈在串口上。

三、接线：Trig——PA6 、Echo——PA7

四、代码部分：
HC-SR04.h

#ifndef _sr04_H
#define _sr04_H
#include "sys.h"

#define TRIG_Send PAout(6) 
#define ECHO_Reci PAin(7) 

float Senor_Using(void);
void TIM4_Int_Init(void);




#endif

HC-SR04.c

#include "HC-SR04.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"

int overcount=0; 


//GPIO及定时器设置
void TIM4_Int_Init()
{
   
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); 
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);